使用python-pcl连续帧播放rosbag点云可视化
安装python-pcl
pip3 install python-pcl
获取rosbag点云并现实显示点云
import rospy
import pcl.pcl_visualization
import numpy as np
from sensor_msgs.msg import PointCloud2
from sensor_msgs import point_cloud2
global d
d = None
#回调获取点云话题数据
def callback_pcl(data):
原创
2021-08-19 15:55:30 ·
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