上一篇文章《锂电池Simulink建模(一)》介绍了基于二阶RC模型状态方程的电池模型搭建,本篇依旧介绍电池建模,不过换成了不太常见的Simscape电子元件库建模。电池的等效模型依旧选取二阶RC电路。PS:优快云回复不及时,主页有联系方式哈~~
二阶RC等效电路如图1所示。
图1 二阶RC电路
其中需要用到的参数Uoc、R0、R1、R2、C1、C2已经通过事先的hppc离线辨识确定其数值。我们只需在Simscape中找到对应的数值可变电子元件,在元件前面添加查表模块即可。图2为所需要的查表模块以及建模所需要的电子元件。
图2 Simscape电子元件
有了以上电子元件后,按照图1连接起来,基于Simscape的二阶RC电池模型就初具雏形了,如图3所示。
图3 二阶RC电池模型
通过图4我们可以看到,基于Simscape元件库搭建的Simulink模型相比数学公式模型,更加的直观,易于理解。
模型建好之后,通过对实际电池与仿真模型输入相同的电流激励,对比二者的电压,来验证模型精度。模型一共设置了两种放电工况,运行仿真之后,仿真电压与实测电压的比较以及模型的误差率如图4所示。
图4 仿真结果
这么看起来,精度好像比之前用状态方程的数学公式建模精度更高了一丢丢呢。
最后又又又又到了你们都反感的环节了,那就是.......分享模型是有偿的........不过一点都不贵,主要走量。生活所迫,请多理解,如果有需要,请私聊,爱您。