vxWorks下BSP及其开发

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本文讲述了VxWorks操作系统下BSP的相关知识，包括BSP概念、运行过程分析，如何制作BSP，最后还提供了一些BSP的范例文件分析。

1. BSP概念

BSP（Board Support Packet—板级支持包）是介于底层硬件和上层软件之间的底层软件开发包，它主要用来屏蔽底层硬件，进行硬件系统的初始化并调用外设的驱动接口管理系统外设。

BSP由两部分组成：初始化，驱动加载。初始化是指从系统上电复位开始知道wind kernel 和 usrRoot根任务启动的这段系统的执行时间。这一段包括寄存器操作、直接I/O操作。驱动加载是调用某具体硬件设备的驱动接口对该硬件初始化的过程，例如加载串口驱动、网口驱动等。

BSP主要完成：

1. 单板硬件初始化，主要是CPU的初始化，为整个软件系统提供底层硬件支持；
2. 为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序；
3. 定制操作系统的功能，为软件系统提供一个实时多任务的运行环境；
4. 初始化操作系统，为操作系统的正常运行做好准备；

2. BSP功能

2.1 BSP功能简介

2.1.1 系统加电后的初始化

1. 加电后PC指针跳到指定的存储空间位置
2. 设置处理器
3. 初始化内存和内存地址
4. 禁止中断
5. 执行附加引导代码
6. 将VxWorks段加入RAM
7. 载入VxWorks内核

2.1.2 提供操作系统对硬件驱动的访问

1. 一些驱动的支持是由BSP完成的，比如驱动程序定义了中断服务程序（ISR），BSP完成了ISR艮终端向量表的挂接。
2. 一些偏移常量、宏是由BSP定义的，但由driver使用
3. 简化了驱动程序的安装
4. 设备的配置管理

2.1.3 屏蔽上层软件和底层硬件及其硬件驱动

2.2 BS与vxWorks关系

通过下图我们看出BSP在操作系统的位置：

3. BSP构成

3.1 BSP目录结构

VxWorks的BSP组成文件主要包含在四个目录下：

1. vxworks-6.9\target\config\all：所有的BSP公共使用的代码，不是特别需要不要更改里