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RSS订阅原创 《3D-VLA: A 3D Vision-Language-Action Generative World Model》论文阅读
人类所处的 3D 物理世界远比 2D 图像丰富得多——他们根据对环境的 3D 理解进行推理、计划和行动。智能体具备相同的3D理解能力至关重要。开发了可以在3D环境中规划和行动的具体基础模型。然而，此类模型主要学习从感知到行动的直接映射，缺乏对世界动态以及行动与世界动态之间关系的更广泛的理解。现有的基础模型专注于语言生成，无法想象语言之外的模型并模拟未来状态以促进动作生成。现有的数据集主要包含2D图像或视频，缺乏用于3D空间推理和规划的3D相关注释。
2025-01-05 22:22:34
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原创 《RoCo: Dialectic Multi-Robot Collaboration with Large Language Models》论文阅读
提出了一个新颖的多机器人协作方法，该方法利用LLM进行通信和路径规划。机器人配备LLM进行讨论和推理任务策略，并生成子任务规划和任务空间路径点，并利用多臂规划器加速轨迹规划。同时，提示LLM智能体改进规划和路径点。
2025-01-04 20:07:15
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原创 个人空间----记录pybullet的安装
记录一下各种错误，怕以后重新再来的时候走弯路。正常安装出现一大堆错误，后来上网上找发现要用VS工具安装，现在GitHub上找到pybullet，下载压缩包，解压到python第三方库的路径下，之后改名为pybullet-3.0.8，打开vs，这里一定是vs-tool，路径变为第三方库路径，最后输入：python setup.py develop...
2021-05-19 15:37:36
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空空如也
空空如也
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