qq_39188087的博客

原创 机器人巡线算法优化方案

引言大赛机器人的运行环境是大赛的场地,比赛时场地的情况将非常复杂,因此,机器人必须知道自己当前的位置才能决定要执行怎样的动作,定位是大赛机器人各种性能发挥的基础,也是机器人全场路径自动规划的基础。目前,比较先进的机器人定位方法为陀螺导航,但是,此种方法对陀螺的精度、积分算法的精度及误差补偿算法都有着很高的要求,而且,高精度的陀螺价格也很高,如果机器人受到撞击(这种情况非常常见)后,计算结果将会