浅谈REST

REST含义:

REST即表述性状态传递(英文:Representational State Transfer,简称REST)是Roy Fielding博士在2000年他的博士论文中提出来的一种 软件架构 风格。它是一种针对 网络应用 的设计和开发方式,可以降低开发的复杂性,提高系统的可伸缩性。当然了,这是百度上的含义,我自已也是不太明白,通过翻阅了很多大神级别的资料,总算有了一些心得。
通俗的讲,我认为REST是一种规范,即请求资源的一种形式。
我们先说一下资源: 网上的各种文件,例如:图片,音乐,视频等等都是资源,每个资源都有一个唯一的URL与之对应

HTTP协议中共定义了八种方法或者叫“动作”来表明对Request-URI指定的资源的不同操作方式,主要介绍四种:
GET:向特定的资源发出请求。 
POST:向指定资源提交数据进行处理请求(例如提交表单或者上传文件)。数据被包含在请求体中。POST请求可能会导致新的资源的创建和/或已有资源的修改。 
PUT:向指定资源位置上传其最新内容。 
DELETE:请求服务器删除Request-URI所标识的资源。 

接下来进入正题:

我们通过URL请求资源,Http协议的方法表明要进行的操作,具体进行的哪个操作和上面对应。我们接下来看一些例子:
假如我们现在要管理用户资源,我们来看一看传统的方式(左)REST方式(右):
1)获取用户 get/users/user_id post/users/getUser
2) 添加用户 post/users post/users/insertUser
3) 修改用户 put/users/user     post/users/updateUser
4) 删除用户 delete/users/use post/users/deleteUser

以上就是全部内容,小弟初出校园,学识浅薄,如有错误,尽请谅解!


内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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