邻居张师傅-优快云博客

原创深度学习图像压缩：End-to-end Optimized Image Compression 笔记

本系列文章由@邻居张师傅出品，转载请注明出处。文章链接： https://blog.youkuaiyun.com/qq_39120048/article/details/117753592邮箱： zhangyh.nb@qq.com目录ABSTRACT1 INTRODUCTION2 CHOICE OF FORWARD, INVERSE, AND PERCEPTUAL TRANSFORMS论文地址：End-to-end Optimized Image CompressionABSTRACT本文描述了一.

2021-08-23 11:26:49 3037

原创深度学习图像压缩：Variational image compression with a scale hyperprior 笔记

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2021-08-16 15:27:20 4214 3

原创深度学习点云压缩：Learning Convolutional Transforms for Point Cloud Geometry Compression 笔记

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2021-06-09 20:34:38 1699 1

原创 autoware：ndt_matching ndt_mapping节点

本系列文章由@邻居张师傅出品，转载请注明出处。文章链接： https://editor.youkuaiyun.com/md?not_checkout=1&articleId=109842890邮箱： zhangyh_nb@163.com目录正态分布变换NDT基本思想基本流程ndt_matching 节点ndt_matching 节点参考正态分布变换NDT基本思想根据参考数据（reference scan）来构建多维变量的正态分布，如果变换参数能使得两幅激光数据匹配的很好，那么变换点在参考系中.

2020-11-20 11:27:50 1858 2

原创 autoware：gnss_localizer nmea2tfpose 节点相关

本系列文章由@邻居张师傅出品，转载请注明出处。文章链接： https://editor.youkuaiyun.com/md?not_checkout=1&articleId=109842026邮箱： zhangyh_nb@163.com目录overviewNMEA消息代码实现overviewgnss_localizer将NMEA消息从GNSS接收器转换到（x，y，z，侧倾，俯仰，偏航）位置。NMEA消息GPS 的一种消息格式.bag包中包含NMEA消息，消息类型为nmea_msgs/S.

2020-11-20 11:04:23 1715 3

原创 icp算法及实现

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2020-11-16 10:10:40 1388

原创 Autoware遇到的一些问题

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2020-11-11 11:28:31 1314 4

原创移动平均的阈值处理 opencv实现

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2020-06-08 18:25:37 1768 5

原创击中击不中变换 Hit or Miss opencv实现

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2020-06-02 12:01:17 1905

原创 Python-Qt简单串口通讯

一般来说，Pyqt5和Pyside2模块基本能够相互替换，但是我在后者的类中没有找到串口QtSerialPort类.有明白的同学希望能在评论交流，谢谢！GUI界面.py代码import sysfrom ui_serialPort import Ui_MainWindowfrom PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets, QtSerialPortclass MainWindow(QtWidgets.QMainWindow): def __ini

2020-05-13 13:39:48 3138

原创树莓派相关

换源更换软件源sudo nano /etc/apt/sources.list用以下代替第一行deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contribdeb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian...

2020-02-09 16:39:55 166

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