Linux CAN总线驱动与canutils

最新推荐文章于 2025-08-06 22:07:40 发布
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分类专栏： arm板文件系统服务配置 网络工具
本文详细介绍了基于MCP2515芯片的Linux CAN总线驱动程序设计过程，包括驱动程序的设计思路、实现方法及具体代码示例。此外，还提供了AM335x平台下Linux CAN总线的测试程序编译指南，以及CAN总线应用开发接口的数据结构解析。

基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（一）   http://blog.youkuaiyun.com/leesheen/article/details/8768557

基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（二）    http://blog.youkuaiyun.com/leesheen/article/details/877

基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计（三）

http://blog.youkuaiyun.com/leesheen/article/details/8775736

AM335x(TQ335x)学习笔记——Linux CAN测试程序的编译

http://tieba.baidu.com/p/3984207422


CAN总线应用开发接口（Linux中的can的数据结构详解）：https://wenku.baidu.com/view/d6333615763231126fdb111f.html




Linux内核编程（十六）CAN总线驱动
qq_1033275663的博客
09-16 3591
CAN (Controller Area Network) 是博世公司于 1986 年开发的一种串行通信协议，主要应用于汽车领域。CAN 协议的诞生是为了减少汽车中线束的数量，使得汽车中的电子控制单元（ECU）能够互相通信。ECU 是汽车中的最小控制模块，通过 CAN 总线，各个 ECU 模块可以在同一个局域网内实现高效的数据传输和通信。CAN 总线就像是汽车电子的“局域网”，让不同模块之间能够无缝协作。
linux系统中CAN驱动的通信方法与原理
嵌入式技术开发
01-04 2819
在总线空闲时，所有单元都可以发送消息，而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier以下称为ID）决定优先级。所有单元都可以检测错误（错误检测功能），检测出错误的单元会立即通知其他所有单元（错误通知功能），正在发送消息单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。CAN的全称是控制局域网络。CAN 可以判断出错误的类型是总线上暂时的数据错误（如外部噪声等）还是持续的数据错误（如单元内部故障、驱动器故障、断线等）。因此总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。
【开源分享】can-utils：深入解析 Linux CAN 工具集
最新发布
汽车电子软件领域知识分享
08-06 1152
本文全面介绍了Linux系统中CAN总线工具集can-utils的功能和使用方法。can-utils是Linux-CAN/SocketCAN项目的官方工具集，包含candump、cansend、cangen等基础工具，以及canplayer、cansniffer等高级工具，支持CAN FD和J1939等协议。文章详细说明了各工具的使用语法，并提供了汽车ECU通信分析、总线负载测试等实际应用案例。同时还介绍了安装配置方法、高级使用技巧和常见问题解决方案。
LINUX下的CAN驱动
08-28
mcp2515.c 的LINUX下的CAN驱动，我没有设备，还没有用国
linux utils/log.h,can-utils-master Linux CAN Utils for Android Version. - 下载 - 搜珍网
weixin_39535752的博客
05-15 129
can-utils-master/can-utils-master/.gitignorecan-utils-master/Android.mkcan-utils-master/GNUmakefile.amcan-utils-master/Makefilecan-utils-master/asc2log.ccan-utils-master/autogen.shcan-utils-master/bcm...
Linux 平台USB CAN解析程序
07-17
Linux平台USB转CAN设备数据解析代码，可用于车机数据解析。欢迎大家下载！
Spi cp2515 linux,基于MCP2515的Linux CAN总线驱动程序设计
weixin_31688465的博客
05-16 710
图3 MCP2515硬件连接图5.MCP2515 Socket CAN驱动实现FS2416平台使用Linux2.6.39的内核，内核中为MCP2515提供了Socket CAN驱动程序，我们只需为MCP2515芯片配置内核选项就可以使用Socket编程的方式使用MCP2515 CAN总线。5.1 Socket CAN介绍Socket CAN是在Linux下CAN协议实现的一种实现方法。Linux下...
can总线的linux操作命令及驱动配置
weixin_43802726的博客
06-10 1679
Canfd 配置： sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd on。安装canutils ：sudo apt install canutils。关闭can0: sudo ip link set down can0。发送数据：cansend can1 123#deadbeef。#输出结果can0,can1,can2。接收数据: candump can1。发送数据: cangen can1。设置can0波特率500k。
Linux can驱动程序
06-07
Linux CAN（Controller Area Network）驱动程序是用于与CAN硬件接口通信的软件组件，它使得操作系统能够管理和控制CAN总线上的数据传输。CAN是一种广泛应用在汽车、工业自动化和嵌入式系统中的串行通信协议，以其高...
深入解析Linux下SocketCAN驱动及canutils应用
与cansend工具相对应的是candump，它被用于捕获和记录CAN总线上的消息。通过candump，开发者可以收集网络上的CAN流量，进而进行分析或作为后续处理的基础数据。candump支持将接收到的CAN帧数据以时间戳、CAN帧ID和...
USB转CAN模块驱动
06-16
蓝马USB转CAN模块驱动，支持Linux，windows，mac
canutils-4.0.6
11-06
can协议测试程序的安装包，有了此安装包，我们的linux板子才能正常的使用can功能
CAN通信测试工具(canutiles_3.0.2)内附用法
08-31
1. 用线将两台S3C2440的CAN口连接起来。 2. 然后一个板子用于发送，另一个板子接收。如图2是接收的结果。发送命令具体看man帮助。 CAN通信测试工具. canconfig.c——can配置工具； candump.c——can接收工具； cansend.c——can发送工具；
canutils-4.0.6及其使用说明
01-15
canutils-4.0.6及其使用说明，主要是备份一下资料，所以上传到这里。
ip && canutils命令
boyemachao的专栏
05-12 1108
1、查看是否有can设备 ipaddr 2、关闭can设备 ip link setcan0 down 3、配置波特率 ip link set can0 type can bitrate 250000 设置CNA0的波特率为250K，在设置前需要先把CAN0关闭了 4、打开can设备 ip link setcan0 up 5、查看can设备详细信息 ip -details link show can0 can0: <NOARP,UP,LO...
can-utils使用
平面到立体
08-01 8664
can utils 几个命令的使用说明
CAN 通信测试工具 canutils的candump、cansend等用法举例
danshiming的博客
02-23 7486
【代码】CAN 通信测试工具 canutils的candump、cansend等用法举例。
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