（Redis）哨兵模式实现原理？（2.8 版本或更高才有）

1.三个定时监控任务：
1.1 每隔 10s，每个 S 节点（哨兵节点）会向主节点和从节点发送 info 命令获取最新的拓扑结构
1.2 每隔 2s，每个 S 节点会向某频道上发送该 S 节点对于主节点的判断以及当前 Sl 节点的信息，同时每个 Sentinel 节点也会订阅该频道，来了解其他 S 节点以及它们对主节点的判断（做客观下线依据）
1.3 每隔 1s，每个 S 节点会向主节点、从节点、其余 S 节点发送一条 ping 命令做一次心跳检测(心跳检测机制)，来确认这些节点当前是否可达

2.主客观下线：
2.1 主观下线：根据第三个定时任务对没有有效回复的节点做主观下线处理
2.2 客观下线：若主观下线的是主节点，会咨询其他 S 节点对该主节点的判断，超过半数，对该主节点做客观下线

3.选举出某一哨兵节点作为领导者，来进行故障转移。选举方式：raft算法。
每个 S 节点有一票同意权，哪个 S 节点做出主观下线的时候，就会询问其他 S 节点是否同意其为领导者。获得半数选票的则成为领导者。基本谁先做出客观下线，谁成为领导者。

4.故障转移（选举新主节点流程）：