这段代码展示了如何利用OpenCV读取视频流，结合ORB_SLAM3系统对每一帧进行处理，实现单目SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。代码首先检查命令行参数，然后初始化ORB_SLAM3系统，读取每一帧并调整大小，再传递给SLAM系统进行跟踪。最后，保存关键帧轨迹并关闭系统。
c++ 代码
通过调用opencv获取视频流，并将视频按帧分解进行分析
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<fstream>
#include<chrono>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "System.h"
using namespace std;
int main(int argc, char **argv){
if(argc != 
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