
NVIDIA
夜雨鸦
行万里路,读万卷书,阅万种人,写百万码
展开
-
NVIDIA jetson 快速入门指南
Quick Start Guide(快速入门指南)Types and Models of Jetson DevicesPreparing a Jetson Development Kit for UseL4T Over-the-Air (OTA) Updates(Jetson设备的类型和模型准备一个Jetson开发工具包L4T无线(OTA)更新)The information here is intended to help you get started quickly using th原创 2020-08-07 11:49:34 · 3748 阅读 · 1 评论 -
关于gstreamer中nvarguscamerasrc插件介绍
可以使用gst-inspect-1.0查询nvarguscamerasrc插件功能,而gst-inspect-1.0不仅仅可以查询nvarguscamerasrc插件功能,可以查询大部分插件的功能。注:蓝色字体为翻译或理解。$ gst-inspect-1.0 nvarguscamerasrcFactory Details(出厂默认值):Rank primary (256)Long-name Nv...原创 2020-07-23 10:04:44 · 7926 阅读 · 5 评论 -
v4l2-ctl --all获取摄像头信息中Width/Height与Bytes per Line不相符
最近自己做了一个摄像头驱动,通过v4l2 --all查看摄像头的所有属性发现:Video input : 0 (Camera 0: no power)Format Video Capture: Width/Height : 8000/6000 Pixel Format : 'RG10' Field : None Bytes per Line : 16128 Size Image : 96768000...原创 2020-07-08 11:43:54 · 2069 阅读 · 2 评论 -
ROS的安装方法与问题解决,附带运行实例
注:运行平台是NVIDIA tx21.安装(这是官网推荐安装方法,建议使用,下面运行实例有tx2上安装方法)1.1配置 Ubuntu 软件仓库配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。 你可以按照 Ubuntu 中的配置指南来完成配置。1.2添加 sources.list设置你的电脑以从 packages.ros.org 接收软件.sudo sh -c 'echo原创 2020-07-08 11:27:46 · 2067 阅读 · 1 评论 -
NVIDIA TX2 40-pin 上的SPI1的使用
最近搞了一个NVIDIA tx2上的spi接口控制电机的东西,被搞了好几天写下一点心得,下面是jetson4.3以下版本的spi接口使用方法,NVIDIA jetson4.3以上版本做了优化,本身就带有/dev/spidev*.0,不需要做什么工作,直接使用sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py启用引脚使能就可以了。NVIDIA tx2 jetson4....原创 2020-05-08 14:50:07 · 4677 阅读 · 4 评论