NIOS中SPI的使用_nios spi-优快云博客

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该文章描述了一个嵌入式系统中，NIOS软核通过SPI接口发送控制数据到Verilog模块，Verilog模块接收数据后控制sensor工作并将数据存储在RAM中。当数据收集完毕，NIOS再从Verilog的RAM中读取这些数据。主要涉及的数据包括曝光信息和288字节的数据缓冲区。

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模块架构：

NIOS通过SPI向Verilog端发送控制数据，Verilog端接收SPI发送的数据，然后控制sensor工作，同时数据存储在ram中，数据存储完毕后，NIOS读取Verilog端ram中的数据

软核部分模块：

软核代码：

#include <stdio.h>
#include "system.h"
#include "io.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
#include "sys/unistd.h"
#include "sys/alt_irq.h"
#include "string.h"
#include "sys/alt_cache.h"
#include "altera_avalon_spi.h"
#include "altera_avalon_spi_regs.h"

#define DATA_LEN 288
#define EXPOSURE_INF 0x300003E8 //控制信息

unsigned int buffer[288];

void isr_init();
void isr_execute();

int main()
{
	int i;
	int n;

//	unsigned int exposure_inf[4] = {0x30,0x00,0x03,0xE8};
	unsigned int exposure_inf[4];
	unsigned int rx_data[4];

	for(n=0;n<4;n++)
	{
		switch(n)
		{
			case 0:
				exposure_inf[0] = (EXPOSURE_INF & (0xFF000000)) >> 24;
				continue;
			case 1:
				exposure_inf[1] = (EXPOSURE_INF & (0x00FF0000)) >> 16;
				continue;
			case 2:
				exposure_inf[2] = (EXPOSURE_INF & (0x0000FF00)) >> 8;
				continue;
			case 3:
				exposure_inf[3] = EXPOSURE_INF & (0x000000FF);
				continue;
			default:break;
		}

	}

	for(i=0;i<4;i++)
	{
		alt_avalon_spi_command(SPI_BASE,0,1,&exposure_inf[i],0,rx_data,0);//调用SPI
	}

	printf("Hello from Nios II!\n");

	while(1)
	{
		isr_init();
	}

	return 0;
}

void isr_init()
{
	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(PIO_IRQ_BASE,0x01);
	alt_ic_isr_register(PIO_IRQ_IRQ_INTERRUPT_CONTROLLER_ID,PIO_IRQ_IRQ,isr_execute,NULL,0x00);
}

void isr_execute()
{
	int j;
	int k;

	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_RD_REQ_BASE,0x00);

	for(j=0;j<DATA_LEN;j++)
	{
		IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_RD_REQ_BASE,0x01);
		IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_RD_REQ_BASE,0x00);
		buffer[j] = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(PIO_DATA_BASE);
	}

	usleep((EXPOSURE_INF&(0x00FFFFFF))+1000);//等待

	printf("=====Start=====\n");

	for(k=0;k<DATA_LEN;k++)
	{
		printf("buffer[%d]=%u\t",k,buffer[k]);
	}
	printf("\n");
	printf("=====End=====\n");

	IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(PIO_IRQ_BASE,0x00);
}