PX4从放弃到精通（二十）：无人车(船)

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分类专栏： PX4从放弃到精通 二次开发快速入门 文章标签： PX4
于 2022-03-24 10:20:48 首次发布
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本文详细介绍了PX4在1.11.3版本下如何实现无人车(船)的自动巡航，涵盖主程序、位置控制、速度控制、姿态控制和L1导航的实现细节，包括数据订阅、参数更新、控制器逻辑以及调参方法。

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关于PX4飞控为什么也适合做无人车无人船
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1 下载px4源码 2在Firmware所在目录下执行 mkdir Firmware-build cd Firmware-build cmake …/Firmware -G “CodeBlocks - Unix Makefiles” -DCONFIG=nuttx_px4_fmu-v5_default 第三步最后的px4_fmu-v5_default根据自己的情况修改 执行完后如图 打开QT 点击打开工程 选择源码的CmakeLists.txt文件 选择imported Kit 打开项目那一栏，构建目
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04-23
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