基于51单片机的蓝牙智能小车——《准备篇》

首先，让我们认识一下智能小车，了解一下智能小车在现实中的广泛应用

 

智能小车是一个具有环境感知能力、规划决策能力和多级辅助驾驶能力的综合体，其主要特点是在复杂的道路情况下，能自动的驾驶车辆并沿着预定道路行驶，特别适用于在人类无法工作的环境中工作。在焊接、医疗应用、在日常生活、帮助残疾人、水下、太空及远程操作已经有了相应的应用，既提高了工作效率，又可以有效避免有害物质对人体的伤害。

 

*日常生活

可以设计成智能玩具，有可以应用于智能家居领域

*农业生产

搬运机器人能在计算机监控下，完成对物料的搬运、存取等一系列作业功能

*工业生产

多个小模块利用小车移动分别进行监测温湿度

*军事上 

如循迹打靶智能小车......

 

对于很多刚接触单片机的同学来说，做出属于自己的第一辆智能小车是对自己所学单片机知识的考核。

接下来呢，我会带着大家，从零到一，从原理到代码，逐一的进行介绍，让大家对单片机以及单片机外围模块有更加深入的认识以及感知。

 

本在智能小车基于STC89C52,具备蓝牙控制、红外避障、红外寻迹、超声波避障的功能。

要想实现这些功能，我们第一步需要准备好相应的器材，下面我列了器材的清单：