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原创 具身智能笔记

具身智能:热潮背后的现实挑战 2025年,具身智能成为科技与资本的热门赛道,但实际应用仍面临巨大挑战。行业存在五大分歧:人形必要性、落地场景判断、数据采集方式及商业化时间表。技术上,自主性、通用性和数据瓶颈是核心问题,算法与泛化能力仍需突破。短期内,工业柔性装配和商业杂活可能先行落地,而家务与养老等高难度场景仍需长期探索。尽管资本乐观预估百万亿级市场,但2024年全球工业机器人销量仅50万台,凸显理想与现实的差距。未来技术路线聚焦VLA模型与世界模型之争,预计具身智能将渐进式发展,既非爆发式普及,也非遥不可

2025-11-18 15:22:20 509

原创 【解决Chrome不能开启调试模式的问题】

【解决Chrome不能开启调试模式的问题,端口未开发的问题。

2025-04-19 18:35:40 2964 1

原创 将opengauss设置为开机自启动/注册成服务-Linux-Euler系统

将opengauss设置为【开机自启动】 / 【注册成服务】-(Linux-Euler系统)❗️解决错误:217/USER ,报错信息如下disabled;321ms ago4月 14 21:56:18 ecs-21db systemd[1]: opengauss.service: Control process exited, code=exited, status=217/U>

2025-04-15 10:51:10 1167

原创 安装WSL子系统,报错could not write value to key \SOFTWARE\Classes\Directory|shell\WSL

在安装WSL子系统时,安装程序对特定注册表进行修改遭到拒绝,导致无法成功安装。修改和WSL子系统有关的注册表项的权限以保证安装。同时,在修改注册表权限时也出现了“拒绝访问”的问题,是因为注册表的“所有者”一栏,不是当前的用户,本机也提及了如何修改注册表的“所有者”。

2025-04-10 23:45:28 1259

原创 【pt_outputs = pt_model(**pt_batch)中的 “\**”用于解包字典】

解包字典通过**将字典键值对逐一作为参数传递给函数。logits是模型输出的未归一化分数,通常需要进一步处理(例如通过 Softmax 转换为概率)。不同任务的模型会根据任务需求提供不同的输出,但logits是很多任务的核心输出之一。

2025-04-08 21:50:47 348

原创 解决ImportError: DLL load failed while importing _multiarray_umath: 找不到指定的模块错位

解决ImportError: DLL load failed while importing _multiarray_umath: 找不到指定的模块错位ImportError: DLL load failed while importing _multiarray_umath: 找不到指定的模块。ImportError: DLL load failed while importing _multiarray_umath: 找不到指定的模块。

2025-04-01 21:09:25 3288 1

原创 Pycharm导入现有conda环境

记录在PyCharm中变更【Python解释器】为本地的conda环境的Python解释器。

2025-03-25 20:55:01 1962

原创 【安装Transformer】

直接选择在anaconda软件里的可视化界面进行了创建。当前机器的CUDA版本为 12.6 ,或者。

2025-03-25 16:58:51 2311

原创 无网络复制conda环境

第一次没设置 -o 选项报错,因为权限不足等各种原因。最好设置 -o 选项,输出到指定目录。

2024-07-08 22:22:29 1192 1

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