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Arduino UNO开发板- L298N电机驱动模块- 超声波传感器- 两个直流电机- 4个轮子- 电池盒和电池- 面包板和杜邦线二、软件：接下来，需要连接硬件电路。首先，将L298N电机驱动模块连接到Arduino UNO开发板。连接方式如下：1、 将L298N电机驱动模块的IN1、IN2、IN3和IN4引脚分别连接到Arduino UNO开发板的数字引脚8、9、10和11。2、 将L298N电机驱动模块的ENA和ENB引脚连接到Arduino UNO开发板的数字引脚5和6。

在学习Arduino相关的案例知识之前，我们需要先对我们的编程环境进行相关配置，只需简单的跟着一步一步操作即可将自己的计算机（电脑）配置好Arduino IDE，具体如下。一）下载Arduino IDE打开浏览器，在网址栏输入网址下载新版Arduino，网址如下：https://www.Arduino.cc/en/Main/Software，进入到页面后，找到“Download the Arduino”页面。

在了解arduino之前先来了解什么是arduino?有什么作用与功能？通过本文带你对arduino有一个全新的认识。下面跟着文章一起来学习arduino,有不妥之处，还望各位指教。

Arduino控制LED小灯实验是比较基础的实验之一，上一个“ Hello World！按照上图链接好电路后，就可以开始编写程序了，需要让LED 小灯闪烁，点亮1 秒熄灭1 秒。下一步我们按照下面的小灯实验原理图链接实物图，这里我们使用数字9 接口。使用发光二极管LED 时，要连接限流电阻，这里为220Ω电阻，否则电流过大会烧毁发光二极管。下载完程序就可以看到我们的10 口外接小灯在闪烁了，此时实验现象为LED不停闪烁，间隔大约为一秒。小灯闪烁实验就完成了。

对于每个时刻的系统扰动和观测误差（即噪声），只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上，求得误差为最小的真实信号的估计值。是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权；是数字滤波最简单和最常用的一种，方法是在某时刻对信号进行连续多次采样，对采样值进行算术平均，作为该时刻的信号值，连续采样的次数视具体情况而定。是数字滤波最简单和最常用的一种，方法是在某时刻对信号进行连续多次采样，对采样值进行算术平均，作为该时刻的信号值，连续采样的次数视具体情况而定。

初次见面，先来学习一个不需要其他辅助元件的入门实验，只需要一块Arduino主板和一根USB下载线的简单实验，让Arduino 显示出“Hello World！”，这是一个让Arduino 和PC 机通信的实验。希望能通过这个实验让大家进入Arduino 的世界。1、实验所需电子原件：（1）Arduino板 1个（2）USB 数据线将Arduino 的驱动安装好后，打开Arduino 的软件，编写一段程序让Arduino 接受到发的指令就显示“Hello World！”字符串，...

①什么是Arduino？Arduino是一款开源电子原型开发平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件环境（ArduinoIDE）。是由一个欧洲开发团队于2005年开发。它构建于开放原始码simple I/O（输入/输出）介面版，并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个的部分：硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板；另外一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在Arduino IDE中编写...