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RSS订阅翻译 nuScenes数据集标注格式
nuScenes数据集标注格式一、标注格式官方提供的标注数据一共有15个json文件：1、category.jsonnusc.list_categories()nusc.category[9]（1）token: 唯一标识；（2）name:物体类别名称 ；（3）description :类别详细描述。其中物体类别一共有23类，涵盖了行人、汽车、楼房、动物等2、attribute.jsonnusc.list_attributes()my_instance = nusc.ins
2021-09-01 10:39:33
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空空如也
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