python3 使用lxml处理XML命名空间

背景

在处理一些XML文件时，我们会遇到带有 xmlns 属性的元素，比如 Maven 项目中的 pom.xml；

这个 xmlns 属性定义了元素的命名空间；

在使用 lxml 解析时，元素和子元素的标签名称不再只是标签名称本身，他们的前面会自动带上xmlns属性指定的URI，

这时如果直接使用 xpath 语法定位标签会非常麻烦，经常定位不到对应的元素，所以在此收集 lxml 处理 XML 命名空间的方法；

举例

from lxml import etree

xml_string = """
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0">
    <properties>
        <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    </properties>
</project>
"""

xml_tree = et