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RSS订阅原创 ROS2 使用自定义消息
ROS2 使用自定义消息创建自定义消息示例代码service#include <inttypes.h>#include <memory>#include "rclcpp/rclcpp.hpp"#include "wxx_msgs/srv/test.hpp"#define TestService
2018-12-12 16:34:16
1387
原创 ROS2 自定义消息
ROS2 自定义自己的消息CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(wxx_msgs)if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)endif()if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR CMAKE_CXX_COMPILER_I...
2018-12-12 12:07:09
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原创 ROS2 创建自己的包
ROS2创建自己的包ros2 pkg create命令amnet 目前还没有类似catkin_created的命令，但是ros2自带的有ros2 pkg create命令创建包 ros2 pkg create test 会创建一个名为test的包ros2 pkg create test --dependencies std_msgs rclcpp 创建包时添加 std_msgs和r...
2018-11-24 15:20:53
1345
空空如也
空空如也
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