
PCL
文章平均质量分 57
小落叶不憨
又可以发一篇博客了!
展开
-
PCL拟合并绘制平面和柱面(三)
在使用PCL拟合平面和柱面后,需要绘制自定义大小和位置的平面和柱面以便于可视化。原创 2024-04-02 09:40:51 · 680 阅读 · 0 评论 -
PCL拟合并绘制平面(二)
普通的方式在一般情况下可以得到较好的平面拟合效果,但是容易出现平面拟合错误或是拟合的平面不是最优的情况。此时就需要根据自己的实际使用情况,调整平面拟合的迭代次数以及收敛条件。使用RANSAC迭代的方式,获取所有迭代过程中的最优平面,虽然速度上不如普通的平面拟合方式,但是准确度有一定的提升。原创 2024-03-27 16:28:12 · 928 阅读 · 0 评论 -
PCL拟合并绘制平面(一)
PCL拟合并绘制平面原创 2024-03-18 18:24:48 · 1350 阅读 · 2 评论 -
PCL中的点云分割模型的部分常用参数含义
PCL中的SacModel类别常用参数含义原创 2024-03-05 11:30:22 · 1721 阅读 · 0 评论 -
PCL常用的点云操作
PCL常用的点云操作原创 2024-02-19 17:24:02 · 903 阅读 · 0 评论 -
求解三维空间点在三维直线上的投影点
求解三维空间点在三维直线上的投影点原创 2024-01-26 18:49:44 · 718 阅读 · 0 评论