IMX6UL实现独立硬件看门狗的方案

IMX6UL实现独立硬件看门狗的方案

平台：飞凌嵌入式OKMX6UL开发板

系统：Linux3.14.38

看门狗工作原理：

看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器。当看门狗开启时，就会自动开始计时，当到达一定时间内没有被复位，就会产生一个复位信号使系统重启。系统正常运行时，需要在看门狗设定的时间间隔内将计数器清零，不让复位信号产生。如果系统不出问题，程序按时“喂狗”，一旦系统跑飞，不能进行“喂狗”，复位信号产生，系统复位重启。

看门狗分类：

1、cpu内部自带的看门狗是将芯片内部的定时器来作为看门狗，通过程序的初始化，写入初值，设置溢出时间，并启动定时器。可以选择开启或关闭。

优点：可以通过程序改变溢出时间；可以随时禁用

缺点：需要初始化，如果在初始化之前系统跑飞，无法实现系统复位，系统恢复能力降低。

2、独立看门狗芯片是一个独立的芯片，主要有一个喂狗引脚和一个复位引脚，如果没有在一定时间内改变喂狗引脚的电平状态，就会输出复位信号，使系统进行复位。此类看门狗一旦上电，无法禁用。

优点：无需配置，上电即用。无法禁用，系统恢复能力强。

缺点：无法灵活配置溢出时间，灵活性降低。

本文主要想在OKMX6UL开发板上适配独立看门狗芯片

如果想使用独立看门狗芯片，主要分为两部分：1、uboot启动过程中喂狗；2、内核启动过程中喂狗；

一、uboot启动过程中喂狗实现：

uboot源码中有看门狗的接口，可以通过宏定义CONFIG_HW_WATCHDOG来实现。

1、include/configs/mx6ul_14x14_evk.h中添加宏定义

#define CONFIG_HW_WATCHDOG

2、board/freescale/mx6ul_14x14_evk/mx6ul_14x14_evk.c中添加引脚复用及喂狗函数

static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
   
   
MX6_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
}；
void hw_watchdog_reset(void)
{
   
   
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5,9), 0);

gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5,9), 1);

}

二、内核启动过程中喂狗实现：

添加一个定时器驱动，在定时器服务函数 中实现喂狗

1、设备树添加节点

  32         hw-wdt-gpio {