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RSS订阅原创 数据库分片
数据分片指按照某个维度将存放在单一数据库中的数据分散的存放在多个数据库或表中以达到提升性能瓶颈以及可用性的效果。数据分片的拆分方式又分为垂直分片和水平分片。
2023-01-11 11:28:18
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原创 Spring WebFlux编写响应式Controller接口
文章目录一、基本概念1、什么是响应式编程2、响应式流中的各个角色和关系二、Reactor简介1、Mono与Flux一、基本概念传统的web框架包含spring和springMVC，用以构建Servlet API并在Servlet容器中运行，其本质上是阻塞和多线程的，每个连接使用一个线程，在处理请求时，将从线程池中提取一个工作线程来处理该请求，同时该请求处理线程被阻塞，直到工作线程完成为止。因此在请求量很大的情况下，阻塞web框架不能有效地扩展。响应式web框架spring webFlux在spring
2022-05-26 20:37:11
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原创 在Java中发送kafka消息
文章目录一、kafka API简介二、引入kafka java客户端依赖三、发送消息一、kafka API简介kafka包含5个核心api：Producer API用来让应用程序发送流数据到kafka集群中的主题。Consumer API用来让应用程序读取kafka集群主题中的流数据。Streams API 用来从输入主题到输出主题转换流数据。Connect API 用来实现连接器，持续的从数据源或应用程序推送数据到kafka，或从kafka中拉取数据。AdminClient API用来管理
2022-05-06 15:53:51
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原创 kafka集群简介
文章目录一、启动集群二、集群验证一、启动集群对于只有一个broker的kafka来说，这就是一个节点数为1的集群。现在，让我们启动一个几点数为3的集群。1、复制出另外两份kafka配置文件cp config/server.properties config/server-1.propertiescp config/server.properties config/server-2.properties# 修改server-1.properties中的以下几项配置为broker.id=1li
2022-05-05 11:18:53
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原创 kafka简介安装
文章目录一、获取kafka二、启动kafka三、创建一个topic四、将事件写入topic五、读取事件六、kafka事件详解七、kafka核心概念一、获取kafka官网下载地址：https://kafka.apache.org/downloads，下载后传到Linux服务器上。或者直接在Linux中使用wget命令进行下载：wget https://www.apache.org/dyn/closer.cgi?path=/kafka/3.1.0/kafka_2.13-3.1.0.tgz拥有安装包后
2022-04-28 15:29:30
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原创 Gamit10.6基线解算和网平差
文章目录一、解算说明与数据准备二、数据处理与配置1、解算工作目录创建2、解算配置三、数据解算一、解算说明与数据准备所用系统：CentOS7 + GAMIT10.60此次解算所用数据为 2014 年 4 月 5 日4个 IGS 测站（bjfs，lhaz，urum，ccj2）的观测数据，年积日为 084。数据可从武汉大学IGS数据中心下载，地址为：http://www.igs.gnsswhu.cn/index.php/home/data_product/igs.html二、数据处理与配置本次选用的
2022-03-25 18:15:05
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原创 GPS测量中涉及的坐标系
文章目录一、天球坐标系1、岁差2、章动3、天球坐标系二、地球坐标系1、极移2、瞬时地球坐标系3、协议地球坐标系一、天球坐标系物体在空间的位置、运动速度和运动轨迹等都需要在一定的坐标系中来加以描述。1、岁差由于天球赤道和天球黄道的长期运动而导致的春分点（天球赤道和天球黄道的一个交点）的进动（进动指一个自转的物体受外力作用导致其自转轴绕某一中心与自转方向相同的旋转）称为岁差。其中由于天球赤道的长期运动而引起的岁差称为赤道岁差，天球黄道长期运动而产生的岁差称为黄道岁差。（1）赤道岁差由于太阳、月球以
2022-03-15 18:16:33
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原创 GPS测量中所涉及的时间系统
文章目录一、时间的基本概念二、恒星时与太阳时三、原子时、协调世界时与GPS时四、建立在相对论框架下的时间系统五、GPS中涉及的一些长时间计时方法一、时间的基本概念在GPS测量中对时间提出了很高的要求，若要求测量误差小于等于1cm，则测量信号传播时间的误差必须小于等于0.03ns。1、时间基准时间测量需要有一个公共的标准尺度，称为时间基准或时间频率基准。一般来说，任何一个能观测到的周期性运动，只要运动周期十分稳定且连续，且具有很好的复现性，即在不同的时期和地点这种周期性的运动都可以通过观测和实验来进行
2022-03-14 15:01:38
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原创 GPS网平差
文章目录一、网平差的类型及作用1、网平差的目的2、网平差的类型一、网平差的类型及作用1、网平差的目的在GPS网的数据处理过程中，基线解算所得到的基线向量仅能确定GPS网的几何形状，但无法提供最终确定网中点绝对坐标所必需的绝对位置基准，在GPS网平差中，通过起算坐标可以达到引入绝对基准的目的。进行GPS网平差的目的主要有三个：（1）消除由观测量和已知条件中存在的误差所引起的GPS网在几何上的不一致。（2）改善GPS网的质量，评定GPS网精度。（3）确定GPS网中点在指定参照系下的坐标以及其他所需参
2022-02-23 15:36:57
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原创 GPS网简介
文章目录一、GPS网1、概述2、GPS网的建立过程二、GPS测量中的几个基本概念一、GPS网1、概述GPS网是采用GPS定位技术建立的测量控制网，由GPS点和基线向量所构成。建立GPS网的直接目的是为了确定网中各点在指定坐标参照系下的坐标，这些点既可以用于测量控制，也可以用于形变监测，及环境科学和地球科学的研究。构成网络后可利用GPS网中点与点、基线向量与基线向量以及点与基线向量间的各种几何关系，通过参数估计的方法，可以消除由观测值或起算数据中所存在的误差所引起的网在几何上的不一致，从而获得更为精
2022-02-22 11:00:01
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原创 GPS基线解算
文章目录一、概述二、基线的解算模式1、基线向量解一、概述GPS网的数据处理流程从算法角度分析，可划分为数据传输、格式转换、基线解算和网平差四个阶段。GPS测量数据处理的对象是GPS接收机在野外所采集的观测数据，由于在观测过程中，这些数据时存储在接收机的内部存储器或可移动存储介质上的，因此在完成观测后，如果要对它们进行处理分析，就必须首先将其下载到计算机中，这一数据下载过程即为数据传输。下载到计算机中的数据按GPS接收机的专有格式存储，一般为二进制文件。通常只有GPS接收机厂商所提供的数据处理软件能
2022-02-21 10:30:38
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原创 GAMIT/GLOBK入门简介和安装
文章目录一、前言二、GNSS Measurements and Analysis（GNSS测量和分析）1、Phase and pseudorange observations（相位和伪距测量）二、Automatic Processing with GAMIT and GLOBK三、安装一、前言GAMIT/GLOBK is a comprehensive GNSS analysis package developed at MIT, the Harvard-Smithsonian Center for A
2022-02-18 14:04:27
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原创 GPS距离测量与定位方法概述
文章目录一、利用测距码测定卫地距1、用测距码测定卫地距的方法二、载波相位测量一、利用测距码测定卫地距1、用测距码测定卫地距的方法测距码是用以测定从卫星至地面站间距离的一种二进制码序列。我们将从卫星至地面测站的距离简称为卫地距。利用测距码测定卫地间的伪距的基本原理如下：首先假设卫星钟和接收机钟均无误差，都能与标准的GPS时间保持严格同步。在某一时刻，卫星在卫星钟的控制下发出某一结构的测距码，与此同时，接收机则在接收机钟的控制下产生或者说复制出相同的测距码。由卫星所产生的测距码经 △t 时间的传播后到达
2022-02-16 09:36:03
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原创 GPS定位中的误差源
文章目录一、误差分类1、与卫星有关的误差2、与信号传播有关的误差一、误差分类1、与卫星有关的误差卫星星历误差由卫星星历所给出的卫星位置和速度与卫星的实际位置和速度之差称为卫星星历误差。星历误差的大小主要取决于卫星定轨系统的质量，如定轨站的数量及其地理分布、观测值的数量及精度等。卫星钟的误差这种误差包含系统性的误差（如钟差、钟速等），也包含随机误差。系统误差远较随机误差的值大，而且可以通过检验和比对来确定并通过模型来加以改正；而随机误差只能通过钟的稳定度来描述其统计特性，无法确定其符号和大小。
2022-02-09 14:32:51
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原创 GPS卫星位置的计算
文章目录一、用广播星历计算卫星位置二、用精密星历计算卫星位置一、用广播星历计算卫星位置计算卫星运动的平均角速度n计算观测瞬间卫星的平近点角M广播星历每2h更新一次，将参考时刻设在中央时刻，外推间隔小于等于1h，而卫星的运行周期为12h左右，采用卫星过近地点时刻来计算时，外推间隔最大有可能达6h，用参考时刻来取代卫星过近地点时刻后，外推间隔将大大减小，也能获得精度较高的结果。计算偏近点角计算真近点角f式中，e为卫星轨道的偏心率，由广播星历给出，所以计算升交角距
2022-02-08 16:24:24
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原创 GPS信号结构
文章目录一、载波与测距码1、载波2、测距码3、导航电文的总体结构一、载波与测距码GPS卫星发射的信号由载波、测距码和导航电文三部分组成。1、载波可运载调制信号的高频振荡波称为载波。GPS所用的载波有两个，均位于微波的L波段，所以分别称为L1载波和L2载波。采用多个载波频率的主要目的是为了更好地消除电离层延迟，组成更多的线性组合观测值。在无线电通信中，为了更好地传送信息，我们往往将这些信息调制在高频的载波上，然后再将这些调制波播发出去，而不是直接发射这些信息。在GPS中，载波除了能更好地传送测距码和
2022-02-08 14:30:36
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原创 全球定位系统的组成与定位原理
文章目录一、概述二、空间部分1、GPS卫星2、卫星星座三、地面监控部分1、主控站2、监测站3、注入站4、通信和辅助系统四、用户部分一、概述全球定位系统由空间部分（GPS）、地面监控部分、用户部分共三个部分组成。GPS卫星可连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文，并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转。地面监控系统的主要功能是跟踪GPS卫星，对其进行距离测量，确定卫星的运行轨道及卫星钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往卫星，还能通过向卫星发
2022-02-07 16:35:52
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原创 数据库系统概述
文章目录一、数据库管理系统的类型二、数据库的结构与模式三、数据模型四、关系代数四、数据的规范化五、数据的反规范化一、数据库管理系统的类型数据库管理系统的类型通常有多个分类标准，但主要还是按数据模型分类，包括关系型数据库系统、文档型数据库系统、键值对型数据库系统、对象型数据库系统。二、数据库的结构与模式数据库技术中采用分级的方法将数据库的结构划分为多个层次，其中最著名的是美国ANSI/SPARC数据库系统研究组1975年提出的三级划分法，将数据库系统划分为了三级抽象：用户级、概念级、物理级；三级模式：
2021-10-28 09:12:30
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原创 Java线程池
文章目录一、线程池简介二、Executor三、ThreadPoolExecutor一、线程池简介多线程可以提高计算机的使用效率和程序的性能，但无限制的使用线程，除了使线程的创建和销毁变得更加频繁影响系统性能外，也会耗尽CPU和内存资源，因此对线程的使用需有一个度，使线程数量在有限的范围内。和数据库连接池类似，我们可以使用线程池让创建的线程进行复用，从而避免系统频繁的创建和销毁线程，并使线程数量在一定范围内。二、ExecutorExecutor是Java为了更好的控制多线程而提供的一套框架，其本质就
2021-10-27 10:23:01
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原创 Java多线程之锁的基本使用
文章目录一、重入锁一、重入锁重入锁是用于线程间协同工作的一种机制，可以完全替代synchronized关键字，在java中为java.util.concurrent.locks包下的ReentrantLock类。之所以叫重入锁，是因为该锁可以反复获取多次，在释放锁的时候也必须释放相同次数。与synchronized相比，重入锁必须在程序中指出何时加锁，何时释放锁，因此对程序的逻辑控制灵活性要远远好于synchronized。public class ReentrantLockTest impleme
2021-10-22 16:32:09
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原创 Java线程基础
文章目录一、创建线程1、直接创建线程2、通过Runnable创建线程二、终止线程三、线程中断四、wait和notify五、suspend和resume六、join和yield一、创建线程1、直接创建线程在Java中线程使用Thread类表示，因此创建线程最简单的方法就是new 一个Thread类：Thread myThread = new Thread();myThread.start();线程创建之后，调用它的start()方法就可以让线程运行，线程Thread有一个run()方法，star
2021-10-21 11:24:55
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原创 Redis集群搭建
文章目录一、Redis集群概述二、快速搭建集群三、自定义搭建集群四、集群散列标签五、打开关闭从节点的读命令权限六、使用redis-cli管理集群一、Redis集群概述集群即由多个服务器组成的一群服务器，在Redis集群中，各个Redis服务器被称为节点，其中主节点负责处理客户端发送的读写命令请求，而从节点负责对主节点进行数据复制。除了主从复制功能之外，Redis集群中的各个节点会互相监视各自的运行状况，并在某个主节点下线时，通过提升该节点的从节点为新的主节点来继续提供服务。Redis集群将整个数据
2021-10-15 17:46:22
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原创 Redis主从复制及Sentinel
文章目录一、Redis主从复制概述二、主从复制相关操作1、开启主从复制2、取消主从复制3、数据同步一、Redis主从复制概述主从复制即让一个或多个服务器中的数据随某目标服务器中的数据变化而变化，并保持一致。其中目标服务器称为主服务器，而跟随变化的服务器叫做从服务器。对于Redis来说，一个主服务器可以拥有任意多个从服务器，而从服务器本身也可以作为其他服务器的主服务器。虽然一个主服务器可以拥有多个从服务器，但一个从服务器只能拥有一个主服务器。在默认模式下，主服务器既可以执行读操作也可以执行写操作，而
2021-10-14 11:29:54
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原创 Redis持久化
文章目录一、RDB持久化1、创建rdb文件Redis与传统数据库的一个主要区别在于把所有数据都存储在内存中，但由于内存属于易失存储器，其中的数据在系统掉电后就会丢失。因此，redis提供了持久化功能，可以把内存中存储的数据以文件形式存储到磁盘上，服务器就可以根据这些文件在系统停机后实施数据恢复，让服务器的数据回到掉电停机之前。为了满足不同的持久化需求，Redis提供了RDB持久化、AOF持久化和RDB-AOF混合持久化等多种持久化方式以供用户选择。一、RDB持久化RDB（Redis DataBase
2021-10-12 17:26:34
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原创 Redis - Lua脚本相关
文章目录一、Redis-Lua脚本简介二、在Redis中使用Lua脚本1、执行Lua脚本2、使用脚本执行Redis命令一、Redis-Lua脚本简介Redis服务器内置了Lua解释器用于执行指定的Lua脚本，Lua脚本可以直接调用Redis命令，并使用Lua语言及其内置的函数库处理命令结果。Lua脚本的出现为用户提供了一种标准的的方法来扩展Redis服务器的功能。Redis服务器以原子方式执行Lua脚本，在执行完整个Lua脚本及其包含的Redis命令之前，Redis服务器不会执行其他客户端发送的命令或
2021-10-11 11:02:27
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原创 Redis流水线与事务
文章目录一、流水线1、流水线简介2、Java操作流水线二、事务三、流水线与事务一、流水线1、流水线简介Redis提供的流水线允许客户端把任意多条Redis命令请求打包在一起，然后一次性地将它们全部发送给服务器，而服务器则会在流水线包含的所有命令请求都处理完毕之后，一次性地将它们的执行结果全部返回给客户端。使得将执行多个命令所需的网络通信次数从原来的N次降低为1次，并大幅度地减少程序在网络通信方面耗费的时间，程序的执行效率得到显著的提升。但这个特性还需要客户端支持才能使用。虽然Redis服务器并不会限
2021-10-06 19:31:00
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原创 Redis键过期相关操作
文章目录一、设置键的生存时间二、创建键的同时设置生存时间三、对键设置过期时间四、获取键的剩余生存时间Redis提供了为键设置过期时间的功能，可以让键在指定的时间之后自动被移除，从而避免了需要在指定的时间内手动删除操作的麻烦。一、设置键的生存时间可以通过EXPIRE命令或者PEXPIRE命令为键设置一个生存时间，当一个键的生存时间消耗殆尽时，Redis就会移除这个键。EXPIRE命令用于设置秒级精度的生存时间，它可以让键在指定的秒数之后自动被移除；而PEXPIRE命令则用于设置毫秒级精度的生存时间，
2021-10-06 17:02:36
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原创 Redis数据库
文章目录一、数据库概览二、关于Redis数据库的常用操作一、数据库概览无论是字符串键、散列键还是列表键，都会被存储到一个名为数据库的容器中。Redis是一个键值对数据库服务器，可以根据键的名字对数据库中的值进行索引。一个Redis服务器可以包含多个数据库，在默认情况下，Redis服务器在启动时将会创建16个数据库，这些数据库使用数字标识，其中第一个数据库为0号数据库，第二个为1号数据库，以此类推。客户端默认使用0号数据库。Redis不允许在同一数据库中使用两个同名的键，但是不同数据库拥有不同的命名空
2021-10-06 15:49:18
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原创 Redis数据类型 - 流（Stream）
文章目录一、流（Stream）简介二、流常用命令三、流的消费者组一、流（Stream）简介流是Redis5.0版本中新增加的数据结构，是一个包含零个或任意多个流元素的有序队列，队列中的每个元素都包含一个ID和任意多个键值对，这些元素会根据ID的大小在流中有序的进行排列。如一个名为visits的流，其中每个元素包含一个ID和三个键值对：通过将元素ID与时间进行关联，并强制要求新元素的ID必须大于旧元素的ID，Redis从逻辑上将流变成了一种只执行追加操作（append only）的数据结构，这种特性对
2021-10-05 18:35:26
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原创 Redis数据类型 - 地理坐标（GEO）
文章目录一、地理坐标简介二、地理坐标常用操作一、地理坐标简介Redis GEO是Redis在3.2版本中新添加的特性，可以将经纬度格式的地理坐标存储到Redis中，并对这些坐标执行距离计算、范围查找等操作。二、地理坐标常用操作存储坐标通过使用GEOADD命令，用户可以将给定的一个或多个经纬度坐标存储到位置集合中，并为这些坐标设置相应的名字。语法格式：GEOADD key longitude1 latitude1 name1 longitude2 latitude2 name2 …，如# 添
2021-10-05 11:57:43
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原创 计算机组成原理 - I/O（输入输出）系统
文章目录一、输入输出系统的发展概括1、早期阶段2、接口模块和DMA阶段3、具有通道结构的阶段4、具有I/O处理机的阶段二、输入输出系统的组成1、I/O软件2、I/O硬件三、I/O设备与主机的联系方式四、I/O设备与主机信息传送的控制方式一、输入输出系统的发展概括1、早期阶段早期的I/O设备种类较少，I/O设备与主存交换信息都必须通过CPU，当时的I/O设备每个都必须具备一套独立的逻辑电路与CPU相连，用来实现I/O设备与主机之间的信息交换；输入输出过程是穿插在CPU执行程序过程之中进行的，当I/O设备
2021-10-05 00:47:15
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原创 Redis数据类型 - 位图（bitmap）
文章目录一、位图bitmap简介二、位图的常用命令三、在位图中存储整数值一、位图bitmap简介Redis的位图是由多个二进制位组成的数组，数组中的每个二进制位都有与之对应的偏移量（也称索引），可以通过这些偏移量对位图中指定的一个或多个二进制位进行操作。二、位图的常用命令设置二进制位的值通过使用SETBIT命令，可以为位图指定偏移量上的二进制位设置值语法格式：SETBIT key offset value，如# 将mybitmap偏移量为0的位置设置值为1SETBIT mybitmap
2021-10-04 14:09:57
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原创 Redis数据类型 - HyperLogLog
文章目录一、HyperLogLog简介二、HyperLogLog常用操作一、HyperLogLog简介HyperLogLog是一个专门为了计算集合的基数（集合的基数就是集合中元素的数量）而创建的概率算法，对于一个给定的集合，HyperLogLog可以计算出这个集合的近似基数，近似基数并非集合的实际基数，它可能会比实际的基数小一点或者大一点，但是估算基数和实际基数之间的误差会处于一个合理的范围之内，因此那些不需要知道实际基数或者因为条件限制而无法计算出实际基数的程序就可以把这个近似基数当作集合的基数来使用
2021-10-04 10:51:41
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原创 Redis数据类型 - 有序集合(Sorted set)
文章目录一、有序集合简介二、有序集合常用操作三、字典序相关操作一、有序集合简介Redis有序集合，顾名思义是一种可以使存放的元素有序的集合，这种数据结构中的每一个元素都由一个成员和一个与成员相关联的分值组成，其中成员以字符串方式存储，而分值则以64位双精度浮点数格式存储。与集合一样，有序集合中的每个元素都是不重复的。有序集合的分值除了可以是数字之外，还可以是字符串+“inf"或者”-inf"，inf是infinite（无限）的缩写，因此这两个特殊的分值表示无穷大和无穷小。当多个成员的分值相同时，R
2021-10-04 00:38:03
6928
原创 Redis数据类型 - 集合Set
文章目录一、集合（Set）简介二、集合Set常用命令一、集合（Set）简介Redis的集合建和列表键相似，允许将任意多个元素存储到集合中，但集合与列表有两个区别：列表可以存储重复元素，而集合只会存储非重复元素，如果将一个重复的元素添加到集合中，将被忽略；列表以有序方式存储元素，而集合中的元素是无序存放的。这两个区别带来的差异主要体现在命令的复杂度，在执行像LINSERT和LREM这种针对单个元素的命令时，程序有时候不得不遍历整个列表以确定指定的元素是否存在，因此这些命令的复杂度都是O(N)；而
2021-10-03 00:00:40
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原创 Redis数据类型 - 列表List
文章目录一、列表简介二、列表的基本操作三、列表的阻塞式操作1、阻塞式弹出某端元素2、阻塞式弹出并推入3、阻塞式弹出的应用一、列表简介Redis的列表List是一种线性的有序结构，可以按照元素被放入列表中的顺序来存储元素，这些元素可以是文本，也可以是二进制数据，并且列表中的元素可以重复出现。二、列表的基本操作创建或将元素推入到列表可以通过LPUSH命令将一个或多个元素推入给列表的左端，当指定key不存在时就是创建列表；语法格式：LPUSH key item1 item2 …，如# 创建my
2021-09-30 15:54:08
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原创 Redis数据类型 - 散列（Map）
文章目录一、散列简介二、散列的基本操作三、散列与字符串比较1、散列键的优点2、字符串键的优点一、散列简介散列就是hash或者说Map，Redis的散列键会将一个键和一个散列在数据库中关联起来，可以在散列中设置任意多个字符串键值对，因此可以把相关联的多项数据存储在同一个散列中，以便对这些数据进行管理或执行相关操作。二、散列的基本操作创建散列并设置值可以通过HSET命令创建散列或者为散列中指定的字段设置值，创建散列时就必须设置key以及字段和字段值；语法格式：HSET key field1 v
2021-09-29 15:54:42
11769
原创 Redis数据类型 - 字符串
文章目录一、字符串Redis不仅是一个键值对文本存储容器，它实际提供多种数据结构，以支持各种各样的数据。一、字符串字符串是Redis最基本的键值对类型，这种类型的键值对会在数据库中把单独的一个键和单独的一个值关联起来，被关联的值既可以是普通的文本数据，也可以是图片、视频等更为复杂的二进制数据。...
2021-09-28 17:22:16
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原创 计算机组成原理 - 存储器
文章目录一、存储器的分类1、按介质分类2、按存取方式分类3、按在计算机中的作用分类二、存储器的层次结构三、主存1、半导体存储芯片2、随机存取存储器3、只读存储器4、存储器与CPU的连接5、提高访存速度的措施四、高速缓冲器Cache五、辅助存储器1、磁记录原理和记录方式存储器是计算机系统中的记忆设备，用来存放程序和数据，当今，存储器的种类繁多，从不同的角度对存储器可作不同的分类。一、存储器的分类1、按介质分类半导体存储器：存储元件由半导体器件组成，现代半导体存储器都用超大规模集成电路工艺制成芯片，体
2021-09-27 16:48:47
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