继电器/L298N模块调试记录

本文记录了继电器1路光耦隔离模块的接口及使用,包括控制信号输入、常开、常闭接口的说明。同时详细介绍了L298N模块的工作电压、接线方式,以及如何通过ENA/ENB、IN1-4、OUT1-4、PWMA/PWMB端口实现电机的正反转与调速控制。

1路光耦隔离继电器驱动模块

  • 模块接口:

            1、DC+:接电源正极(电压按继电器要求,有5V.9V.12V和24V选择)
            2、DC-:接电源负极

            3、IN:控制信号输入端,可以高或低电平控制继电器吸合(用跳线帽将H短接即为高电平触发、与L短接即为低电平触发)

 

  • 继电器输出端:
          1、NO:  继电器常开接口,继电器吸合前NC与COM断开,吸合后NC与COM接通(平时打开,动作后闭合)
          2、COM:继电器公用接口
          3、NC:  继电器常闭接口,继电器吸合前NC与COM接通,吸合后NC与COM断开(平时闭合,动作后打开)
  • 工作电压:不同继电器参数不同,有5V  9V 12V 24V (电感回路)触发电流5mA左右
  • 外围电路(驱动电路)的作用:提供触发电流、增大输入电压(只有当电感电路电流大于触发电流,且电压足够的时候继电器才会吸合)

电路图总体思路: 以STM32F103C8T6为核心,电压信号(V)通过分压电阻网络降压,再经0.1μF电容滤除杂波后输入单片机;STM32以每秒10次的频率采集电压数据,并通过滑动平均算法(连续10次采样取均值)消除偶然波动,精确计算出实际电压值。一旦电压超过24V阈值,系统立即启动分级响应:先通过PA8(自选引脚,哪个合适选哪个)引脚输出30%占空比的PWM信号,驱动L298N模块接入水泥电阻消耗电能;若电压继续攀升至26V,则PC13(自选引脚,哪个合适选哪个)引脚触发光耦隔离的继电器,吸合电磁铁实施机械制动,并通过0.96寸OLED屏实时显示电压状态。 实物所需功能: 一、主监测信号 电压(V):     风力发电机转速越高,输出电压越高(如 0.5kW 发电机额定电压 24V,超速时电压超阈值)。用电池组代替,电压变化即接入不同节数的电池。 二、分级限速阈值与判断准则 1. 正常运行状态(无需制动)信号特征: 电压稳定在额定值范围内(V ≤ 24V)。 阈值设定: 电压上限:额定电压(如 24V)。 判断逻辑:实时电压 ≤ 额定电压→ 不触发制动,持续监测。 2. 一级预警(预制动) 信号特征: 电压超过额定值但未达危险阈值(24V < V≤ 26V)。 持续超额定值≥2s。 阈值设定: 电压预警阈值:24V。 持续时间:3s(电压达到24V且3秒内还是24V)。 响应措施:启动泄荷电阻消耗功率(需能看出启动,接个发光二极管或者小灯什么的表现出来)。通过 OLED 屏显示 “E0 - 电压预警”,蜂鸣器轻报警。 3. 二级强制制动(预制动 + 机械制动) 信号特征: 电压超过安全极限V> 26V。 持续超额定值≥5s 阈值设定: 电压危险阈值:26V 持续时间:5s(电压达到26V且5秒内还是26V)。 响应措施:同时启动预制动 + 机械制动(能看出来继电器控制电磁铁动作),通过OLED屏显示“E1 - 电压超限”蜂鸣器强报警。 4. 异常信号处理 若 ADC 采集值异常(V> 30V,超出合理范围),触发 “E2 - 信号异常” 报警。
05-06
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