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原创 IMX RT FlexCan调试手册

本文描述的FlexCan主要指的是NXP公司的I.MX RT系列提供的FlexCan低速总线，主要内容是个人根据在调试FlexCan接口时碰到的一些问题而总结出的调试心得，希望对后续使用到此类接口的朋友有所帮助。1、 FlexCan内部结构其中比较重要的结构就是提供Message Buffers去临时存储发送或者接收到的CAN Frame数据，这也是后续会使用到的很重要的一个功能。CAN收发数据时，MBs会存储有仲裁域、数据域的数据（含ID），控制器将从这一块的空间去取得收发的数据，进而完成收发功能。