OpenGL ES：矩阵变换（平移、旋转、缩放）

最新推荐文章于 2025-06-25 10:39:41 发布

ikata

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分类专栏： OpenGL ES 文章标签： OpenGL android

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总的变换矩阵：
mvpMatrix = projectionMatrix * viewMatrix * modelMatrix;

投影矩阵（projectrionMatrix）：

    //根据屏幕宽高计算
    float ratio = (float) width / height;
    //计算投影矩阵
    Matrix.frustumM(mProjectionMatrix, 0, -ratio, ratio, -1, 1, 3, 7);

视图矩阵（viewMatrix）：

    float[] resultTransform = new float[16];
    //设置观察视角 eye相机坐标 center 目标坐标 up 相机正上方 向量vuv(相机头部指向)
    Matrix.setLookAtM(mViewMatrix, 0,
            0, 0, 3,
            0f, 0f, 0f,
            0f, 1f, 0.0f);

模型矩阵（modelMatrix）：

modelMatrix=translateMatrix * scaleMatrix * rotateMatrix

            private final float[] mBaseMatrix = new float[]{
            1f, 0f, 0f, 0f,
            0f, 1f, 0f, 0f,
            0f, 0f, 1f, 0f,
            0f, 0f, 0f, 1f
		   };
		    // x y z 向量设置绕着哪个轴旋转
            Matrix.setRotateM(mRotationMatrix, 0, mAngle, 0f, 0, 1f);
            // x y z 代表缩放到比例