RT-Thread学习记录12 邮箱的使用

Surferqing_

于 2020-06-15 16:53:06 发布

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分类专栏： rt_thread

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38405680/article/details/106762761

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本文介绍了RT-Thread操作系统的邮箱机制，作为线程间通信的一种方式，邮箱具有低开销、高效率的特点，每封邮件能容纳4字节内容。文章详细讲解了邮箱控制块的定义、操作API，包括初始化、创建、发送和接收邮件，并通过示例展示了如何在实际应用中使用邮箱进行线程间通信。

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以下为看视频笔记..........

1. 邮箱的工作机制

RT-Thread操作系统的邮箱用于线程间通信（邮箱具有数据交互功能，但互斥量、信号量等IPC没有数据交互功能），特点是开销比较低，效率较高。邮箱中的每一封邮件只能容纳固定的4字节内容 (针对32位处理系统，指针的大小即为4个字节，所以一封邮件恰好能够容纳一个指针)。

线程或中断服务例程把一封4 字节长度的邮件发送到邮箱中，而其他需要的线程可以从邮箱中接收这些邮件并进行处理。“

2. 邮箱控制块



在RT-Thread中，邮箱控制块是操作系统用于管理邮箱的-一个数据结构。
struct rt_ mailbox
{
    struct rt_ipc_object parent;/**< inherit from ipc_ object */

    rt_uint32_t        *msg_pool;/**< start address of message buffer */

    rt_uint16_t        size; /*< size of message pool */

    rt_uint16_t        entry;/**< index of messages in msg_ pool，邮件的数目 */

    rt_uint16_t        in_offset;/**< input offset of the message buffer */

    rt_uint16_t        out_offset;/**< output offset of the message buffer */

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