RT-Thread学习记录7 信号量的使用

以下为看视频笔记..........

1. 信号量（IPC）

 

在嵌入式系统中运行的代码主要包括线程和中断(ISR)，在它们的运行过程中，它们的运行步骤有时需要同步(按照预定的先后次序运行)，它们访问的资源有时需要互斥(一个时刻只允许一个线程访问资源)，它们之间有时也要彼此交换数据。这些需求，有的是因为应用需求，有的是多线程编程模型带来的需求。

操作系统必须提供相应的机制来完成这些功能，我们把这些机制统称为进(线)程间通信(Internal Process Communication IPC) ，RT-Thread中的IPC机制包括信号量、互斥量、事件、邮箱、消息队列。
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通过IPC机制，我们可以协调多个线程(包括ISR)“默契”的工作，从而共同完成一个整项工作。

2. 例子说信号量

 

以生活中的停车场为例来理解信号量的概念:

①当停车场空的时候，停车场的管理员发现有很多空车位，此时会让外面的车陆续进入停车场获得停车位;

②当停车场的车位满的时候，管 理员发现已经没有空车位，将禁止外面的车进入停车场，车辆在外排队等候;

③当停车场内有车离开时，管理员发现有空的车位让出，允许外面的车进入停车场;待空车位填满后，又禁止外部车辆进入。

在此例子中，管理员就相当于信号量，管理员手中空车位的个数就是信号量的值;停车位相当于公共资源，车辆相当于线程。车辆通过获得管理员的允许取得停车位，就类似于线程通过获得信号量访问公共资源

3. 信号量工作机制

 

信号量是一种轻型的用于解决线程间同步问题的内核对象ÿ