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RSS订阅原创 【项目部署】使用velodyne16线激光雷达跑LeGO-LOAM
gtsam库 LeGO-LOAM Github velodyne驱动 Github sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne kinetic换成你自己的版本比如indigo rosdep init rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro YOURDISTRO -y roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch
2020-07-27 18:14:32
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空空如也
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