Xavier踩坑之-GPIO做外触发

PWM问题

由于需要做外部传感器的触发同步，所以需要一个方波，考虑用Xavier的PWM，结果折腾了好久发现需要配置内部硬件，折腾了好久也没折腾好。想自己折腾的参考别的博客，主要搜索pinmux这玩意。

解决方法

1.参考pinmux相关教程配置Xavier硬件。
2.用GPIO高低电平翻转实现方波。由于本人的外部同步触发要求没那么严格，所以直接使用的此方法。
具体代码如下：

import Jetson.GPIO as GPIO
import time
import datetime

PWM_PIN = 29

if __name__ == '__main__':
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO