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FOC（ Field Oriented Control ）直译即磁场定向控制，又称为磁场矢量控制（VC，Vector Control），特点：通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。对于有传感器FOC，由于电机的传感器（一般为编码器）能反馈电机转子的位置信息，因此在控制中可以不使用位置估算算法，控制起来相对无传感器FOC简单，但是对带传感器的电机应用来说，往往对控制性能要求较高。每个状态切换的时候，都只有一个相发生了转变，从而降低MOS管的开关损耗；
2023-07-10 17:33:58
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原创 2021-11-10
最近在研究模态分解相关算法，从（EMD，VMD到最新VME），想说论文同学可以试试后面2种，比较新。可用于故障诊断和和数据降噪等。1.什么是EMD？经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，简称EMD）方法被认为是2000年来以傅立叶变换为基础的线性和稳态频谱分析的一个重大突破，该方法是依据数据自身的时间尺度特征来进行信号分解，无须预先设定任何基函数。正是这样的特性，使EMD 方法在理论上可以应用于任何类型的信号的分解， 因而在处理非平稳及非线性数据上，具有非常明显的优势，
2021-11-10 11:44:41
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原创 隐马尔可夫中相关算法
1.维特比算法function [Veterbi] = Veterbi(A,B,I,O,Q)%Veterbi 算法 其中A 为状态转移矩阵、B为观测概率矩阵、I为初始分布概率、O为观测序列T=length(O);%观测序列的长度N=length(Q);%隐藏状态序列的长度sigma=zeros(T,N);caugthy=zeros(T,N);L=zeros(1,T);if i==1for j=1:Nsigma(1,j)=I(j)*B(j,1);caugthy(1,j)=0;ende
2021-02-02 13:51:29
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原创 粒子群算法介绍与matlab代码
粒子群算法一. 介绍：粒子群算法(PSO)是由Kennedy 和Eberhart等于1995 年开发的一种演化计算技术, 来源于Millonas 对一个简化社会模型的模拟。PSO 中，每个优化问题的解就像搜索空间中的一只鸟。我们称之为“粒子”。所有的粒子都有一个由被优化的函数决定的适应值(fitness value)，每个粒子还有一个速度决定他们飞翔的方向和距离。然后粒子们就追随当前的最优粒子在解空间中搜索。PSO 初始化为一群随机粒子(随机解)，然后通过迭代找到最优解，在每一次迭代中，粒子通过跟踪两
2021-01-19 10:48:27
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原创 多线性规划例子与”未定义与 ‘double‘ 类型的输入参数相对应的函数 ‘fitness‘“
##matlab中常用线性规划的代码和例子：##1.代码：#2.例子：代码：f=[3;-2]; a=[2,3;2,1]; b=[18;10]; lb=[0,0]; [x,favl]=linprog(f,a,b,[],[],lb)%求出f(1)的极大值% clc,clear f=[-4;-3]; a=[2,3;2,1]; b=[18;10]; lb=[0,0]; [x,favl]=linprog(f,a,b,[],[],lb)%求出f(2)的极大值% clc,clear x0=[1;1]; a=[
2021-01-15 10:57:10
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空空如也
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