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原创 CVPR2026 3D异常检测 | AARD:几何对齐与异常感知重建

O-AUROC 达到 0.82O-AUROC 达到 0.93全文主要贡献总结:Geometry Noise Rectification (几何噪声校正):突破性地利用法向一致性将各向同性噪声分解,约束了扩散噪声的空间分布方向。Vertex Graph Rectification (顶点图校正):利用局部 KNN 拓扑结构平滑去噪轨迹,防止点云交叉重叠。Anomaly-Aware Reconstruction (异常感知重建):联合测试样本与正常参考进行条件扩散,解决了正常区域被过度平滑的问题。

2026-06-12 11:05:32 413

原创 2021-09-26

超算使用记录conda改变envs,pkgs 路径,减少容量不足引发的环境无法配置问题:conda config --add envs_dirs newdir # 增加环境路径conda config --add pkgs_dirs newdir # 增加环境路径conda config --remove envs_dirs newdir # 删除环境路径conda info #查看当前配置信息创建新环境conda create -n XXX python=3.7conda a

2021-09-26 15:51:31 223

原创 深度学习实践技巧

学习率的选择与切换:初期Adam,后期SGD,切换方法参考:Improving Generalization Performance by Switching from Adam to SGD首先来看第1个问题,切换之后用什么样的学习率。Adam的下降方向是ntAdam=(α/Vt)∗mtn^{Adam}_t = (\alpha/\sqrt{V_t})*m_tntAdam​=(α/Vt​​)∗mt​而SGD的下降方向是.ntSGD=αSGD⋅gtn^{SGD}_t = \alpha^{S

2020-07-25 12:49:52 331

原创 python 数据类型转换

ndarray 和 tendor 互相转换ndarray ->Tensortensor a=torch.from_numpy(b)Tensor -> ndarraydata.numpy()Tensor 数据类型转换b = a.long()ndarray 类型转换a.astype(np.float)

2020-05-18 00:36:17 294

原创 cv2.imread 返回 none

cv2.imread 两个看起来一样的路径时一个输出None 一个正常读图path1=rootpath+imgpathpath2=‘E://mydataset//otb50//Bird2//0001.jpg’非中文路径原因,可能是系统配置问题可通过PIL读图方式看实际路径,如果不一致会报错from PIL import Imageim1 = Image.open(path1)#转为cv的格式查看读取结果img = cv2.cvtColor(numpy.asarray(image),cv2.C

2020-05-17 00:24:46 764

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