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原创现代电机控制技术-机电能量转换

若需要将磁场能量释放出来转换为机械能，前提条件是要有可运动的部件，为了简化计算，忽略定子、转子铁心磁路的磁阻，这样磁场的能量就全部储存在气隙中。因气隙均匀，所以转子旋转时，定、转子绕组励磁电感Lma和Lmb保持不变，绕组A和B的匝数相同，所以Lma = Lmb。上述式子表明，当转子因微小角位移引起系统磁共能发生变化时（将电流约束为常值），会受到电磁转矩的作用，转矩方向应为在恒定电流下使系统磁共能增加的方向。dt时间内输入系统的净电能 = dt时间内磁场吸收的总磁能 + dt时间内转变为机械能的总能量。

2025-01-12 21:52:32 370

原创死区的影响

逆变器死区非非线性：死区时间导致逆变器输出特性偏离理想状态的现象，主要有电流畸变、电压波动、转矩脉动和效率下降等；合理设定死区时间，通过软件或硬件进行死区补偿，可以有效减少死区非线性的影响。死区时间长度：死区时间的长短直接影响非线性效应程度，较长的死区时间可以有效避免桥臂直通的风险，但是对非线性影响较大；较短的死区时间，可减小非线性效应的影响，但是直通的风险有所增加；死区时间存在引入非线性效应，对于逆变器输出电流、电压波形以及电机控制性能都会产生影响。使得同一桥臂的上下管之间有一段没有导通信号的时间。

2025-01-04 13:29:00 290

原创 static关键字

对于所有的对象（不仅仅是静态对象)，初始化都只有一次，而由于静态变量具有“"记忆"功能，初始化后，一直都没有被销毁，都会保存在内存区域中，所以不会再次初始化。2. 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。3. 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用（只能被当前文件使用）1. 在函数体，只会被初始化一次，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。

2024-03-29 09:53:38 227 1

原创 C语言内存管理

此处定义了结构体变量per，只是给name指针变量分配了4个字节，但指针name没有指向一个合法的地址，在调用strcpy会将字符串"lll"向指向一个未知的地址复制，而这个未知地址，该指针没有访问权限，导致出错。特点：使用灵活，空间较大，但容易出错，未释放内存。为指针变量per_s分配了内存，但是依旧没有给name指针分配内存，此处容易产生错觉，以为给per_s分配了内存，也给name分配了内存。栈：保存的是局部变量，栈的内容只存在函数范围内，函数运行结束，这些内容自动销毁，特点：效率高，但空间有限。

2024-03-29 09:30:07 758 1

原创关于结构体的-＞与 . 的区别

1、 A->a表示A是指向结构体的指针2、 A.a表示A是结构体3、 A->a等效于(*A).a4、 A.B则A为对象或者结构体;5、 A->B则A为指针，->是成员提取，A->B是提取A中的成员B，A只能是指向类、结构、联合的指针;6、 (“a).b等价于 a->b。"."一般情况下读作"的”；“->”一般读作"指向的结构体的"。也就是说在结构中，运算符->是运算符*和运算符.的结合；7、 “->”是指向结构体成员运算符。“.”是断点符号，不属于运算符；8、 “->”所指向的是结构体或对象

2024-03-28 15:06:22 623 1

原创 CAN速率计算公式

CAN速率一般有125Kb,250kb,500kb,1Mb。CAN位时间表示的是一个二进制位在总线上传输时所需要的时间。由同步段、时间段1、时间段2组成，如图所示。

2024-03-28 10:09:42 795 1

原创 Linux 运行python 相关脚本 python: not found问题

1.首先确定是否安装python，一般Linux会自带python，可以通过ls /usr/bin下查看是否有python3 或者python2，若不存在，则需要自行安装。2.若存在python3，则需要进行软连接。

2024-03-27 22:29:17 602 1

原创 arm-buildroot-linux-gnueabihf- :command not found 解决方案

保存后执行 source ~/.bashrc，使得修改的环境变量生效，完成后再输入指令arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v测试配置是否成功。.输入指令arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -v 查询交叉编译工具链的版本是否有，若有出现如下图，若配置成功注意 - 以及空格正确的指令应该为。否则需要对交叉编译工具链进行重新配置，

2024-03-27 22:22:42 1645

原创 CAN总线滤波器

CAN总线滤波器介绍

2024-03-27 17:03:43 2106 1

原创 VMware 虚拟机无法正常打开，显示独占方式，VMX进程已退出等问题的解决方法。

一、任务管理器强制退出当前进程二、打开虚拟机安装的系统位置删除这四个文件，无法删除，可以使用杀毒软件的粉碎文件三、打开控制面板，卸载程序，找到虚拟机，更改四、下一步，选择修复，等待完成后，然后重启就可以了...

2022-01-26 21:03:59 5518

B站视频python爬虫下载

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2024-03-29

蜻蜓FM爬虫音频代码python

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2024-03-29