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RSS订阅原创 ROS-noetic中碰撞恢复机制：stepback_recovery
ros-noetic中的一种碰撞恢复机制：stepback_recovery
2024-05-04 21:52:05
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原创 基于一阶倒立摆系统的模糊神经网络PID控制
基于一阶倒立摆系统的模糊神经网络PID控制1.1 研究背景模糊系统、神经网络和遗传算法被认为是21世纪人工智能最具发展前途的三个重要领域。它们构成了所谓的“智能计算”。随着科学技术的飞速发展，现代工业控制系统变得越来月复杂，基于精确数学模型的传统控制已经达不到理想的控制效果。智能控制是一种模拟人类智能的高级控制系统，它是基于知识的控制，是将控制者和专家经验与知识作为被控对象的模型。倒立摆系统...
2020-01-14 15:11:52
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空空如也
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