声明：该套资料为apollo中的prediction模块的解读及扩展，对学习行为预测和轨迹预测及整套apollo框架都有很大的帮助，资料颗粒度很高，从源代码注释（几乎全代码注释），模块流程图（思维导图等各种框架流程图），各核心算法解读（每个涉及的算法都有解读及推导等），相关软件工具链的学习（c++、python、ROS、Ubuntu、Git等），行业现状及报告等多个方面提供了支持，总结整理不易。
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以下为所有学习资料的列表：
资料太多，不一一展示了，每个文档基本都是大几十页，写的比较细，部分资料截图如下所示：
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