乐亦Lee的博客

该系列文章中，我主要和大家一同探讨因为Qt 的信号槽机制误用，而引发的 Segmentation Fault 问题。作为自己目前经手项目的阶段性总结，同时也给大家分享几个正确使用QT信号槽的定向性方式。在该篇内容中，我将结合 Qt 编译器的特性，详细分析信号槽使用不当可能引发的崩溃问题。Qt 的信号槽机制详解：之信号槽引发的 Segmentation Fault 问题拆析（上）Qt 的信号槽机制详解：之信号槽引发的 Segmentation Fault 问题拆析（下）

可以在类中自定义信号与槽。Q_OBJECTsignals:使用确保信号与槽的参数完全匹配。合理选择连接类型，尤其是跨线程通信时。使用或对象生命周期管理机制，防止悬挂指针问题。对于复杂场景，可结合 lambda 表达式或std::bind使用。

在测试笔记（一）中，我们已经掌握并搭建了板卡的初步调试环境。在测试笔记（二）中，我们开始逐步上手官方的Demo，进行跑测，首先测试的是Camera图像获取(USB接口)样例。今天，我们将要跑测：目标检测(USB接口)样例。官方Demo跑测——02目标检测（YoloV5s）【目标检测(USB接口)样例 链接】【样例描述】通过USB接口连接Camera与开发板，从Camera获取视频，基于yolov5s模型对输入视频中的物体做实时检测，将推理结果信息使用imshow方式显示。YOLOv5。

测试笔记（一）中，我们已经掌握并搭建了板卡的初步调试环境。接下来，我们将逐步上手官方的Demo，进行跑测。官方Demo跑测——01 Camera图像获取（USB接口）【官方论坛 链接】【Camera图像获取(USB接口)样例 链接】官方Sample样例共有6+9种，其中6款为外设接口样例，9款为数据预处理&推理应用样例。此次教程，我们尝试跑测一下Camera图像获取(USB接口)样例。1、样例下载

无论是教育领域的智能教学，还是机器人、无人机等应用场景的自主导航和智能识别，Orange Pi AI Pro都能提供强大的算力支持。近期，香橙派联合华为推出的Orange Pi AI Pro开发板凭借其强大的性能和广泛的适用性，引起了业界的广泛关注。Orange Pi AI Pro开发板凭借其强大的性能和丰富的接口配置，在教育、机器人、无人机等多个领域都有广泛的应用前景。综上所述，Orange Pi AI Pro开发板凭借其昇腾AI处理器的强劲性能和丰富的接口配置，成为了AI开发领域的佼佼者。

ESP芯片是一种由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的低功耗无线通信芯片。MQTT是一种轻量级的消息传输协议，用于在低带宽和不稳定的网络环境中传输小型数据包。因此使其成为物联网应用中常用的通信协议之一。本篇文章，即将带领大家，打通ESP的MQTT通信接口，通过MQTT实现设备反控的功能

ESP芯片是一种由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的低功耗无线通信芯片。MQTT是一种轻量级的消息传输协议，用于在低带宽和不稳定的网络环境中传输小型数据包。因此使其成为物联网应用中常用的通信协议之一。本篇文章，即将带领大家，打通ESP的MQTT通信功能，并成功上传上报数据

ESP芯片是一种由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的低功耗无线通信芯片。在 ESP系列入门教程(一)中，我们已经完成了ESP系列驱动继电器，通过按键达到控制LED亮灭的效果。本章，我们将基于之前的代码，继续进行开发。进一步驱动控制DHT11温湿度传感器，同时附上代码（ESP32和ESP8266通用代码）

ESP芯片是一种由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的低功耗无线通信芯片。ESP芯片系列包括ESP8266和ESP32两个主要型号。这些芯片具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适用于物联网（IoT）应用和嵌入式系统开发。◆ESP8266是一款高度集成的Wi-Fi芯片，具有低功耗和低成本的特点。它支持TCP/IP协议栈，可以通过Wi-Fi连接到互联网，并与其他设备进行通信。

小米IoT 平台是小米面向消费类智能硬件领域的开放合作平台。开发者可以借助小米IoT 平台开放的资源、产品，进行智能化解决方案的搭建，从而以极低的成本，和较低的技术门槛，在确保产品智能化水平的情况下，快速将方案落地，从而满足不同用户对智能产品的使用需求和体验要求。能够借助米家APP 变相对设备进行集中管理和控制；能够被具有小爱同学能力的产品，如手机、电视及音箱等控制；能够和其他接入小米IoT平台的智能产品间形成智能联动，实现真正的智慧化生活。【官方技术平台链接】小米IoT开发者平台。

小米IoT 平台是小米面向消费类智能硬件领域的开放合作平台。开发者可以借助小米IoT 平台开放的资源、产品，进行智能化解决方案的搭建，从而以极低的成本，和较低的技术门槛，在确保产品智能化水平的情况下，快速将方案落地，从而满足不同用户对智能产品的使用需求和体验要求。【官方技术平台链接】小米IoT开发者平台小米模组商城ESP芯片是一种由乐鑫科技（Espressif Systems）开发的低功耗无线通信芯片。【PS】ESP芯片官方技术文档ESP芯片系列包括ESP8266和ESP32两个主要型号。

IT培训讲师的备课笔记——【帮你省下3w学费】系列

认识Ubuntu，打开/关闭ubuntu ，了解文件系统，认识shell命令；认识vim： Linux端的文本编辑器。从小白让你快速入门Linux，通过常见指令，马上上手，立刻理解

之前在文章中详细教学过，如何安装Ubuntu，并在虚拟机环境下搭建自己的Ubuntu18操作系统…但是Vmware的下载却略过了。【前期教程】这次终于有机会补上前面的"坑"，把VMware在win下的安装步骤详细记录一下，方提供给有需要的宝子们。这次是下载安装：VMware 16，虽然版本不同，但都大同小异，举一反三即可。

下载完成后，继续输入以下命令，ls时主动查看该文件夹内是否存在即将被操作的文件。2、重启后，如图所示，已经可以重新安装VMwareTools。3、点击后，如图出现多一个硬盘，打开按照正常方式安装即可。直到命令提示符完整退出表示工具安装完成(如图)在VMware Tools文档中，右键点击。，请参考该教程部分内容。1、这时请关闭Ubuntu，然后点击。安装时，回车默认一路回车执行即可。① 重新连接一下【硬件】=>② 重新设置一下【选项】=>无法正常点击(如图)