MATLAB-自由参数化状态空间模型的估计

状态空间矩阵A、B、C、D和K的默认参数化是免费的；也就是说，矩阵中的任何元素都可以通过估计例程进行调整。由于A、B和C的参数化是自由的，因此会自动选择状态空间实现的基础，以提供条件良好的计算。
要估计干扰模型K，必须使用时域数据。
假设您不了解离散时间状态空间模型的内部结构。要快速入门，请使用以下语法：

m = ssest(data)

或者

m = ssregest(data)

其中data是您的估计数据。ssest为自动选择的1到10之间的顺序估计连续时间状态空间模型。ssregest估计离散时间模型。
要查找特定顺序n的模型，请使用以下语法：

m = ssest(data,n)

或者

m = ssregest(dat,n)

迭代算法ssest由子空间方法n4sid初始化。您可以直接使用n4sid作为ssest的替代方法：

m = n4sid(data)

它自动估计1:10范围内最佳顺序的离散时间模型。

参考：

Estimate State-Space Models with Free-Parameterization - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国