apollo3.5+ubuntu19仿真平台搭建完美实时安装教程

 

欢迎使用apollo无人驾驶仿真平台

安装逻辑

一，安装ubuntu系统

1，直接在物理机中安装相关教程

2，在虚拟机中安装相关教程

1 安装ubuntu系统
2 安装git-lfs
3 下载apollo3.5源码
4 安装docker
5 下拉apollo镜像
6 进入docker
7 编译镜像
8 启动Dreamview
9 打开web界面
10 运行demo演示包
11 搞三天以上搞不定联系作者a18235212571@163.com

之后进行实体机调试阶段
注意：在工控机测试之前记得将apollo内核进行编译
并且安装GPU驱动并且将docker与镜像进行版本调整
（详情关注本博客之后更新文章进行详细介绍）

1 安装ubuntu14系统（vm安装或者双系统安装都可以直接查看百度教程<推荐64bit 逆向高手除外>）

2 git-lfs 安装
a, sudo apt-get install git

b, curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash

sudo apt-get install git-lfs

git lfs install

安装后进行测试 输入命令 git-lfs查看是否打印出版本信息
sudo apt-get update

3下载apollo3.5源码
命令（下拉最新版本apollo）：
git clone https://github.com/apolloauto/apollo

推荐直接下载到根目录。

4安装docker
cd apollo
bash docker/setup_host/install_docker.sh


在系统命令窗口中进行输入命令测试 docekr ps
–在ide中会有几率docker组只是在当前窗口可以使用的情况

5 拉取镜像
bash docker/scripts/dev_start.sh

等待镜像下载与编译

出现该界面继续下一步

6进入docker
bash docker/scripts/dev_into.sh
进入后进行两个操作
cd apollo
ls查看模块

7编译镜像
bash apollo.sh build

黄色字体告诉我们需要有can卡与驱动

看到该信息编译成功

8启动Dreamview
bash scripts/bootstrap.sh
使用vscode 编译场景<与shell编译大致一样>

9打开web界面

10运行demo演示包 cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo.bag.record -l

这里是中终端显示界面
这里是web段端显示界面

Ubuntu+apollo3.5安装教程（最新ubuntu19系统搭建环境教程、debug、技术支持、系统维护、依赖包难题远程解决联系作者）

常见问题与解决方法

ide体诗无法进行代码构建

cybar 如何调通

启动组件
通过运行以下命令构建组件：

bash /apollo/apollo.sh build
注意：确保示例组件构建正常

然后配置环境：

cd / apollo / cyber
source setup.bash
有两种方法可以启动组件：

使用启动文件启动（推荐）
cyber_launch start /apollo/cyber/examples/common_component_example/common.launch

使用DAG文件启动
mainboard -d /apollo/cyber/examples/common_component_example/common.dag