游戏AI车辆(Auto Mobile City)项目开发日志（2021.10.18）

最新推荐文章于 2024-08-19 19:55:55 发布

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分类专栏：每日开发随手记文章标签：游戏开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37856544/article/details/120826262

版权

本文是关于游戏AI车辆项目的开发日志，作者利用样条线控制和PID控制器实现UE4中的车辆AI原型。已实现红绿灯系统，车辆能根据信号行驶。下一步计划包括完善障碍物识别和速度限制功能，以完成项目的第一代原型。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

文章目录

前言
今天实现的内容：
- - - 样条线控制的车辆AI原型
    - PID控制器
  - 红绿灯系统
接下来的计划：

前言

这是一个ai车辆项目，将包含几种不同行为模式的AI车辆在城市交通场景中运行，你可以理解我我计划做出GTA等城市场景开放世界游戏中的NPC车辆及交通，这个项目将成为本人的毕设及实习training。

今天实现的内容：

准确来说，这个项目8月我就开始上手了，但是当时没有写日志，今天的日志就记录一下以前的成果。

样条线控制的车辆AI原型

我最简单的构思，就是通过样条线将道路路径描述出来，AI车辆要能开走只需要跟随样条线就行。原型已经用UE4蓝图做出来了。按照这个油管视频作者的系列教程做的。
Seredias
在此基础上，可以加入简单的红绿灯，还可以通过在车前放一个触发器的办法来检测前方的障碍物，不过更好的办法是使用UE4提供的sensor。