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ubuntu18.04中ROS环境搭建ubuntu18.04安装ROS（Melodic Morenia）步骤：参考https://blog.youkuaiyun.com/shao918516/article/details/103384095按照以上博客中步骤1、2、4（sudo apt install ros-melodic-desktop-full）、5、6、7即可问题：在sudo rosdep init时会出现如下问题：ERROR: cannot download default s.
2020-06-02 22:13:14
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转载 机器人相关知识
转自https://blog.youkuaiyun.com/xpqhqy1314/article/details/50494852?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522158410230619724811819183%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130056874..%2522%2...
2020-04-02 00:59:54
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原创 直流稳压电源
主要是直流稳压电源的组成，各部分电路工作原理和各种不同类型的电路结构和工作特点、性能指标。直流稳压电路由整流电路、滤波电路、稳压电路组成。整流电路有半波和全波两种，常用的是单相桥式整流电路。滤波电路通常有电容滤波、电感滤波、复式滤波。稳压管稳压电路结构简单，输出电压不可调，仅适用于负载电流较小且变化范围小。串联型线性稳压电源中，调整管、基准电压电路、输出电压采样电路和比较放大电路是基本组成。基准电压的稳定和反馈深度是影响输出电压稳定的重要因素。开关型稳压电路中调整管工作在开关状态功耗小效率高。
2020-04-02 00:15:40
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原创 32cubemx st-link v2
4月雨，安静的夜 这两年造的轮子太多，搞了点四足机器人的东西，又知道了一点ROS小车的知识。啥都知道啥都不精，想想就头大。得空捡起落了一层灰的单片机，都记不起来到底link怎么连接，基本环境的搭建步骤是啥，踩了半天坑基本搞定了这些。谈一点感受就是现在对于底层的东西有点慢慢弱化了，虽然弱化了，但你不知道一点还不得行，想当初刚接触单片机这个事物就是整天在看寄存器的配置，去年看到的集成开发...
2020-04-01 23:52:16
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转载 麻将，通俗易懂的区块链
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gao_chun/article/details/102795414中国麻将：世界上最早的区块链项目 最近区块链这个玩意又被市场搞的很是火热，相信大部分人都不太清楚这玩意到底是怎么样的一个概念，它来了，它来了，它到底是啥~国家都开始发文支持了，下面是一个通俗易懂的例子：中国麻将。 甲首先发起一个申请，我...
2020-01-21 16:59:52
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原创 硬件设计
在PCB设计中，你必须得考虑电磁兼容，不然你的PCB是过不了3C认证的。一，低速没有敏感信号的电磁兼容考虑1，电源走线策略对于电源来说，任何板都要遵循此规则。每个芯片电源管脚必须放置0.1uF的电容。这样能滤除芯片电源高速干扰。对于不铺铜，而是直接走粗线的，每隔3000mil必须加电容（10uF+0.1uF)。这样高频噪声会滤除。单层板的话，电源与地必须紧挨...
2018-11-11 00:57:22
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原创 硬件
有人建议将混合信号电路板上的数字地和模拟地分割开，这样能实现数字地和模拟地之间的隔离。尽管这种方法可行，但是存在很多潜在的问题，在复杂的大型系统中问题尤其突出。最关键的问题是不能跨越分割间隙布线，一旦跨越了分割间隙布线，电磁辐射和信号串扰都会急剧增加。在PCB设计中最常见的问题就是信号线跨越分割地或电源而产生EMI问题。如上图所示，我们采用上述分割方法，而且信号线跨越了两个地之间的间隙，信号电...
2018-11-11 00:38:05
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转载 四足机器人外观和结构
原文地址https://blog.youkuaiyun.com/superce/article/details/79248623四足机器人外观和结构借鉴1前进代码 /* USER CODE BEGIN 2 */ printf("INIT begin\n"); PCA9685_Go(); SetPWMFreq(50); printf("INIT\n"); SetPWM(...
2018-07-11 17:00:22
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转载 小狗
原文地址：http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-13199-1-1.htmlM国军方已决定向阿富汗派遣一种名为“大狗”的新型机器人，作为增兵计划的一部分。与以往各种机器人不同的是，“大狗”并不依靠轮子行进，而是通过其身下的四条“铁腿”。美军将阿富汗作为测试这种具有高机动能力的四足仿生机器人的试验场，开始试验这款机器人与士兵协同作战的性能。 ...
2018-07-11 16:58:56
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转载 PCA9685 16路12位pwm信号发生器
原文地址http://nicekwell.net/blog/20161213/pca9685-16lu-12wei-pwmxin-hao-fa-sheng-qi.html一、概述和硬件1、概述2、硬件1、电压2、i2c地址3、使能脚二、寄存器功能MODE1寄存器各个通道的ON和OFF寄存器PRE_SCALE寄存器三、驱动树莓派wiringPi平台四、使用流程 16路12位PWM信号发生器，可用于...
2018-07-11 16:50:34
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转载 四足机器人
转自https://blog.youkuaiyun.com/wheels1991/article/details/52982382以前一直想做个足式机器人，考虑到两足机器人难度太大，想平衡都难，而6足机器人做起来没什么挑战，同时最近Boston Dymanics的mini or max dog很火，所以也就来搞个四足玩玩。做之前先看别人都怎么做的，在youtube上找了几个视频，感觉很有启发，先贴上来一起看看...
2018-07-11 16:46:31
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空空如也
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