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2、启动Qt 5.9.4 64-bit for Desktop (MSVC 2013)，并cd到要打包的文件夹中。1、将编译生成的Debug或Release版的.exe复制到要打包的文件夹；4、使用“程序名” Walker命令或直接双击启动软件查看还缺少哪些文件。3、使用命令windeployqt “程序名”.exe获取QT动态库。5、将源码依赖的第三方dll复制到与exe同级目录下；
2025-06-24 08:32:45
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原创 Jetson Xavier NX + Ubuntu18.04 + ROS melodic + OpenCV4.5.4跑通VINS-MONO
Jetson Xavier NX Ubuntu18.04 ROS melodic OpenCV4.5.4跑通VINS-MONO
2023-03-02 18:48:28
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原创 记录C++程序运行时的一个现象
记录程序运行时的一个现象用不同方式（语法）提取关键点，运行的时间也不同用的是英伟达的NX四核模式下运行程序其中有一段：// 特征提取FAST();if(vK.empty()){FAST();}//总运行时间85.4ms***************************FAST();//if(vK.empty())//{FAST();}//总运行时间75.3ms***************************//FAST();if(vK.empty()){FAST(
2022-05-08 11:01:41
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原创 在VScode中编写ROS程序时在IDE中直接编译的配置及操作方式
语言是C++环境及条件：已经创建好ROS的工作空间；mkdir -p xxx_ws/srccd xxx_wscatkin_make 启动VScode：进入xxx_ws启动VScode；cd xxx_wscode . 设置编译程序：快捷键ctrl+shift+B调用编译，选择catkin_make:build点击设置，修改.vscode/tasks.json文件；{// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见 // https://go.micros
2022-02-14 16:30:24
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原创 解决Jetson Xavier NX跑ORB-SLAM2运行完毕无法正常退出，卡在Current Frame窗口的问题
解决Jetson Xavier NX跑ORB-SLAM2运行完毕无法正常退出，卡在Current Frame窗口的问题程序是运行在Linux 18.04（Jetson Xavier NX）上的感谢本文章所用的截图命令：gnome-screenshot -a程序卡住的原因Pangolin的安装问题，判断依据为，经调试发现程序卡在了SLAM.TrackMonocular(im,tframe);里。导致程序卡在Map updated！就不动了。解决方式卸载Pangolin重新然后安装1、撤销：C
2021-12-21 22:41:41
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INI配置文件的使用讲解（内附程序源码）
2021-07-15
空空如也
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