HC-SRF04超声波测距传感器+Proteus仿真（附源码与仿真电路）

一、模块介绍

1.1 模块图示

模块共有四个引脚，分别是Vcc（供5V电源）、Trig(控制端，下文简称Tr)、Echo（接收端，下文简称Ec）、Gnd（地线）

2.2 产品参数

 

二、 工作原理（时序）

在初始状态时，Tr引脚电平由单片机拉高，Ec引脚电平由传感器拉低。工作时，首先由单片机将Tr引脚拉低后再给一个高电平脉冲（持续时间至少为10us），传感器收到该脉冲信号后开始向外发射8个40KHz的方波即用来测距的超声波。该测距超声波以声速（340m/s）向前传播，在遇到障碍物时，该超声波被反弹向回传播，因此最终能够被传感器接收到，传感器会记录从发射超声波到接收到超声波的所经历的时间t。传感器在收到返回的信号后，由Ec引脚输出一个与t相同时间的高电平脉冲。此时，我们只需要通过单片机内部定时/计数器记录Ec引脚高电平脉冲时间即可得超声波的传播时间t。因此可算出传感器到障碍物间的距离=340*(t/2)   (因为t是超声波一来一回经历的时间，所以单程时间要除以2）。