OpenMV嵌入式图像处理 笔记

OpenMV简介以及基本中文教程请参见目前官网给出OpenMV中国的三家代理商，英文教程请参见官网以及官方论坛。此笔记是由于中文代理商不够全面的基础上，整合官网教程，自己可以最大程度的了解这个小巧易用的摄像头模块，也方便大家参考，但*不保证正确，您所使用的代码，对您的openmv造成任何损害，我概不负责，慎用！*

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>0x01<—>MicroPython库<

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以下标准Python库内置于MicroPython中。对于其他库，请从micropython-lib存储库下载。Python标准库和微型库，以下标准Python库已经被“微观化”以适应MicroPython的理念。它们提供该模块的核心功能，旨在成为标准Python库的替代品。这些模块可以通过他们的 u-name引用，也可以通过它们的 non-u-name来获得。 non-u-name该名称的文件应在你的package路径中。例如，import json 将首先搜索 json.py 文件或 json 目录，如果找到它就可加载该包。如果没有找到任何内容，它将回退加载内置ujson模块。
官网给出的几个模块，引用方法同Python的基本语法一样，先 import，再 name.function()

• gc - 控制垃圾收集器
• math - 数学函数库
• select - 等待一组流上的事件
• sys - 系统特定功能
• ubinascii - 二进制/ ASCII转换
• uhashlib - 哈希算法
• uio - 输入/输出流
• ujson - JSON编码和解码
• uos - 基本的“操作系统”服务
• ure - 正则表达式
• usocket - 提供对BSD的访问。
• ustruct - 打包和解包原始数据类型
• utime - 时间相关功能
• uzlib - zlib解压缩

举个栗子

import  math

def degrees(radians):   #弧度制和角度制的转换计算
    return (180 * radians) / math.pi

对于OpenMV，开发者，封装了专门的库，用于使用者调用，简单方便。

pyb     # 与电路板相关的功能(板级功能)
        #时间相关功能 (部分可以与time类替换)
        #复位相关功能
        #中断相关功能
        #电源相关功能
        #其他功能
        #类（class）
########其他类#########
ADC     #- 模数转换
        #构造函数（Constructors）
        #方法（Methods）

DAC     #- 数模转换
        #构造函数
        #方法

CAN     #总线控制器局域网通信总线
        #构造函数
        #类方法（Class Methods）
        #方法
        #常量（Constants）

ExtInt  #- 配置I / O引脚以在外部事件中中断
        #构造函数
        #类方法
        #方法
        #常量

I2C     # - 一个双线串行协议
        #构造函数