7月5日记录

破釜沉舟
1.成功用winbox连接ESXI中的ROS，并在winbox上练习了相应配置
2.设置ESXI网络适配器桥接模式，可以实现ros连通ISP公网
3.深入研究winbox的功能和操作
4.在VMware的ros上和阿里云服务器配好同一网段的IP，可以实现相互ping通

同一网段指的是x.x.250.x
5.在阿里云服务器上安装ROS
最后一步重启服务器，会断开ssh连接，但是我没有vnc连接，所以差最后一步
6.学习用vnc客户端连接VMware虚拟机的Ubuntu系统（还没有成功）


 纸上谈兵


1.在阿里云服务器安装ROS时，最后一步刷入镜像并重启时出错无法重启，并且主动拒绝连接，于是我换了17281端口的云服务器，重新配置后，
可以安装和重启，由于缺少VNC登录服务，暂时启动不了ROS

2.用realVNC平台  连接虚拟机 Ubuntu失败，继续测试（Ubuntu的一个命令没有用，而且还是照着ai给的步骤写的，参考性差）


明日计划

1.研究本地配置ip封装chr.iso镜像文件上传云服务器安装ros（老板的建议=-=√）

2.继续尝试vnc远程登录Ubuntu，相关文章位置（VNC Viewer安装教程（保姆级安装）-优快云博客）

3.研究hyper-v平台的操作和配置