FreeRTOS获取及文件介绍

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

源代码获取

从github上获取源代码：
git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules
获取速度有点慢，稍微耐心等待一下…
如果是从官网或github上直接下载.zip文件包，是不包含子模块的所以推荐使用从github上拉取源代码。

文件目录结构

FreeRTOS目录下主要有四个文件夹：
Demo：演示应用程序文件夹
License：放置许可证文件
Source：放置FreeRTOS Kernel文件，我们主要使用的文件
Test：一些测试代码，一般不适用

Source文件夹中文件简介
include：头文件，存放FreeRTOS相关头文件
portable：存放处理器特定相关代码
croutine.c：
event_groups.c：
list.c：主要实现链表操作相关函数
queue.c: 实现队列操作相关函数
stream_buffer.c:
tasks.c: 实现任务操作相关函数
timers.c: