Ubuntu系统崩溃后，恢复我的ROS

一天下午，睡醒后，移动鼠标，敲键盘ctrl键，不停按其它按键，黑屏。关电源键，再开机，搜一下什么问题吧！找到问题好像是电源管理问题，装东西吧，复制，安装，终端卡住了。再关机重启，一切如常，但屏幕一黑不再有桌面界面出现了。

然后就是进recovery系统，但所有的解决方案都是最终跟reboot有关，但我这台学长之前配置的易科的ROS系统无法通过程序控制关机，所以尽管修改了文件之后无法生效。进Grub，改网上说的黑屏操作方法，但在终端下操作vi不熟，手足无措，再关机重启，完了这回开机界面也打不开了。怎么搜索也无法解决了

无意中看到帖子中有敲“exit”退出的操作，开机界面终于回来。幡然醒悟，赶快别恢复系统了，把之前的ROS配置文件搞出来，这都是我忙了两个月的心血啊，不能就这么付之东流，然后在recovery终端下不停重复找文件、压缩文件、转移到U盘，还好一切顺利，没有再失手。

然后就开始配置另外一台未配置过ROS的miniPC，要快速实现之前的导航任务，也不知到装什么包，一路无限坑，现已完全修复，留个纪念。

1.尽量先创一个工作空间，再转移其它包过来编译

2.编译发生错误的，删掉，去git新的包。再把旧数据给粘贴回来。

3.再运行roslaunch来，确认包的情况，给所有py文件加权限，包括cfg文件只要有Python相关图标的

4.出现难解的问题，谷歌（解决太多疑难问题），大大提高效率

5.发现gmapping、move_base等等这些包都是需要安装的，之前一直认为是不需要的

6.安装包的多用Tab键来查找，网上找不到（因为是低级问题）

了解以上，基本很快就能把旧的workspace恢复，就算装的不是旗舰版ROS（对于新手而言）。