自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(11)
  • 资源 (4)
  • 收藏
  • 关注

原创 mujuco win10安装教程

1、去mujuco官网注册,可以有30天的免费额度,如果是学生利用学生邮箱可以免费使用https://www.roboti.us/license.html 2、大约三天左右会接受到邮件,有可能在垃圾文件里,注意查收 3、在收到邮件之后,就可以进行mujoco的安装。首先去官网下载https://www.roboti.us/index.htmlmjpro131 win64 /win32 根据电脑配置选择 64位电脑就下载win64。 之后打开 cmd 输入 mkdir .mujo...

2021-03-26 10:33:08 718

原创 CartPole-v1 传统Q学习

类方法 0CartPosition-4.84.8 1CartVelocity-InfInf 2PoleAngle-24deg24deg 3PoleVelocityAtTip-InfInf NumAct...

2021-03-13 10:33:26 990

原创 VSCODE远程控制免密码登陆

1、打开vscode 在拓展商店搜索ssh remote安装插件 2、打开远程资源管理器 新建ssh target 然后编辑config文件 Host 219.223.184.181 HostName ***.***.***.*** User *** Port 66 IdentityFile "C:\Users\***\.ssh\id_rsa" 3、win10端 eygen -t rsa -b 4096 记事本打开以下文件并复制 .ssh\id_rsa.pub

2021-03-10 12:03:10 268

原创 cuda10.1+cudnn7.6安装教程+GTX1650+Win10

配置: cuda10.1 cudnn7.6 GTX1650 tensorflow==2.3.0 相关配置支持的版本号见连接 https://tensorflow.google.cn/install/source_windows#gpu 首先安装cuda10.1(已上传资源) 配置环境变量 计算机上点右键,打开属性->高级系统设置->环境变量,可以看到系统中多了CUDA_PATH和CUDA_PATH_V10_1两个环境变量,接下来,还要在系统中添加以下几个环境变量: CUDA

2021-03-09 16:21:22 826

原创 2021-02-28

bellman最优方程 def evaluate_bellman(env, policy, gamma=1.): a, b = np.eye(env.nS), np.zeros((env.nS)) i=0 for state in range(env.nS - 1): for action in range(env.nA): pi = policy[state][action] for p, next_state,

2021-02-28 10:38:03 140

原创 悬崖游戏

悬崖游戏解释 import gym import numpy as np env = gym.make('CliffWalking-v0') print('观察空间 = {}'.format(env.observation_space)) print('动作空间 = {}'.format(env.action_space)) print('状态数量 = {}, 动作数量 = {}'.format(env.nS, env.nA)) print('地图大小 = {}'.format(env.shape))

2021-02-27 21:46:11 247

原创 2021-02-27

np.eye()的用法 numpy.eye(N,M,k) N:行数 M:列数 k默认为0,表示主对角线为1,其他为0,若为正则上对角线为1,若为负则下对角线为1 one-hot用法 a=np.eye(3)[1] 得到:[0. 1. 0.] a=np.eye(3)[2] 得到:[0. 0. 1.] labels=np.array([[1],[2],[0],[1]]) res=np.eye(3)[labels.reshape(-1) [[0. 1. 0.] [0. 0. 1.] .

2021-02-27 14:30:41 82

原创 2021-2-24-2

强化学习尝试-gym学习 查看gym包含的场景信息 from gym import envs import pandas as pd space_names = ['观测空间', '动作空间', '奖励范围', '最大步数'] df = pd.DataFrame(columns=space_names) env_specs = gym.envs.registry.all() for env_spec in env_specs: env_id = env_spec.id try:

2021-02-24 21:01:26 298

原创 2021-02-24

梯度下降算法-python实现 曲线拟合: 数据集 from numpy import * import numpy as np # 数据集大小 即20个数据点 m = 20 # x的坐标以及对应的矩阵 X0 = ones((m, 1)) # 生成一个m行1列的向量,也就是x0,全是1 X1 = arange(1, m+1).reshape(m, 1) # 生成一个m行1列的向量,也就是x1,从1到m X = hstack((X0, X1)) # 按照列堆叠形成数组,其实就是样本数据 # 对应

2021-02-24 14:26:14 115

原创 2021-02-23

2021/2/23 ubuntu使用总结: 显卡使用情况查看:nvidia-smi 环境激活:conda activate base 环境退出:conda deactivate

2021-02-23 21:23:23 95

原创 2021-01-25

# coding=UTF-8 import openpyxl def write_excel_xlsx(path, sheet_name, value): index = len(value) workbook = openpyxl.Workbook() sheet = workbook.active sheet.title = sheet_name for i in range(0, index): for j in range(0, len(va.

2021-01-25 15:03:35 177

cudnn-9.0-windows10-x64-v7.3.0.29_.rar

cudnn9.0

2021-03-09

cudnn-10.1-windows10-x64-v7.6.2.24.rar

安装软件

2021-03-09

xshell+ftp.rar

软件

2021-02-23

Intel.RealSense.SDK-WIN10-最新2.40驱动

realsense D435 L515等相机驱动、调试软件

2020-12-22

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除