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RSS订阅原创 解决docker内Ubuntu系统编码问题（中文乱码）
2、修改 /etc/default/locale 文件加入以下内容。3、修改 /etc/bash.bashrc文件加入以下内容。
2024-12-18 18:07:04
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原创 ros2bag记录的文件转成pcd格式
需要修改这个文件/rosbag2pcd_ws/src/rosbag2_to_pcd/config/rosbag2_to_pcd.param.yaml。将其中的path_bag修改成你的bag包的文件路径和topic_cloud修改成你的点云话题。ROS2 bag记录的数据形式后缀是.db3 将他直接转换成.pcd文件。可以用这个代码进行转换。
2024-12-11 19:47:21
1127
空空如也
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