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在ROS中使用行为树我提供的工程示例文件： demo链接文章目录在ROS中使用行为树0、 学习本教程的前提1、 behaviorTree 库安装(ROS使用下的安装方式)2、 处理 behaviortree 库并准备好 service 和 ros action2.1 对ROS 的 service 和 action 进行封装，使其在 behaviortree 上使用更加方便。2.2 创建一个 service 和一个 action2.3 创建与决策树相关的数据类型2.4 修改`package.xml`文件2

在安装ROS noetic时，可能会遇到以下错误当运行以下命令时curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -会出现错误gdp:找不到有效的OpenPGP数据解决方法wget http://packages.ros.org/ros.keysudo apt-key add ros.keysudo apt-get update --fix-missing

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（入门篇）在Clion下进行ROS开发前言由于年纪大了，记忆不太好，因此记录一下开发流程和一些基本命令。（25岁高龄人士痛哭）本次教程的软件版本ubuntu: 20.04ROS: noeticCLion: 2021.1.1catkin_tools (note:本教程使用catkin_tools 而不是 catkin_make，听说catkin_tools更好用，所以我以后应该会用catkin_tools代替catkin_make)参考资料CLion的下载以及基本配置可参考Instal