qq_37391577的博客

使用RTX5开发项目之前，一定要先把RTX5系统配置文件RTX_Config.h弄明白。RTX_Congig.h包含以下内容：System Configuration（非常重要）Thread Configuration（非常重要）Timer Configuration（简单）Event Flags Configuration（简单）Mutex Configuration（简单）Semaphore Configuration（简单）

RTX5提供两种延时函数：相对延时osDelay()和绝对延时osDelayUntil()。相对延时从调用时刻开始计算延时时间，简单易用但存在累积误差；绝对延时基于系统启动后的总节拍数，能实现更精确的周期性任务。在高优先级线程或中断影响下，两种延时都可能被推迟执行，但绝对延时能自动补偿时间波动。对比表格显示，osDelay()适用于低精度任务如LED闪烁，而osDelayUntil()更适合PWM控制等需要高精度的场景。文中还详细说明了两个函数的参数、返回值和使用示例。