立体仓项目经验

文章介绍了立体仓库的基本业务功能,包括整入、整出、分拣、拣货、检验和合托操作,并强调了系统集成与ERP的交互,如任务指令由ERP单据触发。作者指出在项目中明确业务流程和边界、确保流程闭环以及适应企业个性化需求的重要性。

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前言

工作内容变更,接触了立体仓这种项目,切入项目的节点为,维护和项目改造。就自己的亲身经历,来谈一下想法和感受

立库业务功能

我接触的立体仓原则是每个托盘只允许摆放一种物料的一次批次。所以仅有以下功能类型
1.整入
整个托盘从指定入口进入立库位置

指定入口 立库 整托 指定入口 立库

2.整出
整个托盘从立库位置移动到指定出口

立库 指定出口 整托 立库 指定出口

3.分拣
从立库到分拣点,分拣物料到新托,新托到指定出口,原托回立库

立库 分拣点 指定出口 整托 拆分后新托 拆分后原托 立库 分拣点 指定出口

4.拣货
整托从立库到指定出口,指定出口拣货完成,原托返回立库

立库 指定出口 整托 拣货后原托 立库 指定出口

5.检验
整托从立库到检验口,检验完成后,从检验口回立库

立库 检验口 整托 整托 立库 检验口

6.拆托
一托物料拆分成品号和批次一样的多托物料

拆托
拆托
拆托
整托
新托1
新托2
新托3

7.合托
多托品号和批次一样的物料合并为一托物料

合托
合托
合托
分托1
整托
分托2
分托3

8.配送
从指定的入口运输到指定的出口

指定入口 指定出口 整托 指定入口 指定出口

立库集成

与ERP系统集成,任务指令是ERP系统的单据,任务指定完成后会自动触发ERP的单据过账。

感想

1.业务流程和项目边界范围要定义清楚。
2.所有的业务流程要形成一个闭环。
3.每个企业的情况都不一样,只要能够最高效,最直接的解决自己的需求,那对自己来说一定是最好的。

数据集介绍:多品类农业目标检测数据集 数据集名称:多品类农业目标检测数据集 图片数量: - 训练集:11,911张图片 - 验证集:422张图片 - 测试集:124张图片 - 总计:12,457张高质量图片 分类类别: 涵盖51个农业相关类别,包括水果(苹果、香蕉、芒果、葡萄)、蔬菜(卷心菜、黄瓜、茄子、菠菜)、坚果(杏仁、腰果、榛子、核桃)、调味作物(辣椒、生姜、大蒜)及肉类(牛肉、鸡肉、猪肉)等,完整覆盖农业生产链关键品类。 标注格式: YOLO格式,包含标准化边界框坐标及类别标签,可直接用于目标检测模型训练。 1. 农业自动化分拣系统 支持开发AI驱动的分拣机器人,精准识别水果成熟度、坚果品类及蔬菜质量,提升加工效率。 1. 智能农场监测 用于无人机或摄像头系统,实时检测作物生长状态、病虫害区域及成熟作物分布。 1. 食品加工质量控制 集成至生产线视觉系统,自动检测原料种类(如肉类分类、坚果筛选),确保加工合规性。 1. 农业科研与教育 为农业院校提供多品类检测基准数据,支持算法研究及教学案例开发。 全链路覆盖 从田间作物(甜玉米、土豆)到加工原料(肉类、坚果),覆盖农业生产-加工全流程检测需求。 标注专业性 YOLO标注经多轮校验,边界框紧密贴合目标,支持复杂场景下的密集目标检测(如混合坚果分拣)。 场景多样性 包含自然光照、阴影遮挡、多角度拍摄等真实农业环境数据,强化模型鲁棒性。 高扩展性 兼容YOLOv5/v7/v8等主流框架,支持快速迁移至分类、计数等衍生任务。
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